聚焦人形机器人核心零部件，挖掘国内潜力企业
聚焦人形机器人核心零部件，挖掘国内潜力企业
人形机器人量产时代即将到来，产业链上游核心零部件产业有望迎来全面爆发。本文聚焦减速器、电机、丝杠、传感器、执行器和控制器等关键零部件领域，深入分析了绿的谐波、中大力德、鸣志电器、柯力传感等多家国内企业的技术实力和市场竞争力，展现了中国在人形机器人核心零部件领域的创新与发展。
当前，人形机器人的量产进程正稳步推进，曙光渐显。马斯克曾公开表示，特斯拉人形机器人预计在 2025 年实现小规模量产。基于此，市场普遍预测，供应链定点工作将在小规模量产前圆满完成。
在国内，本土人形机器人产业链发展势头迅猛。以华为为代表的众多行业巨头，已敏锐地将下一轮人工智能发展的契机锁定在具身智能领域。与此同时，宇树、智元、小鹏等企业也在近期密集披露人形机器人的最新研发动态，这一系列动作标志着行业正加速迈向关键发展节点。
随着人形机器人量产时代的来临，产业链上游核心零部件产业有望迎来全面爆发。其中，减速器、传感器、电机、丝杠等高价值量零部件环节，在 Optimus 的成本构成中占据显著比例，极具投资与发展价值，值得重点关注。
减速器
绿的谐波：作为精密谐波减速器领域的领军企业，绿的谐波凭借自主研发的核心技术，成功打破国外长期以来的技术垄断，在国内谐波减速器市场中稳居第二的宝座，展现出强大的技术实力与市场竞争力。
中大力德：公司主营产品覆盖精密减速器、减速电机以及智能执行单元等多个领域，产品广泛应用于六轴机器人、工业机器人等关键领域，凭借卓越的产品性能和可靠的质量，赢得了市场的高度认可。
双环传动：作为国内精密齿轮制造领域的佼佼者，双环传动是齿轮散件领域的龙头企业。其子公司环动科技专注于 RV 减速器的研发与生产，目前已取得显著成果，并且即将登陆科创板，未来发展潜力巨大。
电机
鸣志电器：鸣志电器在微特电机领域处于领先地位，其混合式步进电机在全球市场的占有率超过 10%，位居行业前列。同时，公司的空心杯电机产品在国内机器人等领域的市场需求呈现出快速增长的趋势，市场前景广阔。
兆威机电：作为国内微型电机行业的龙头企业，兆威机电一直致力于技术创新与产品研发。目前，公司正全力开展 4mm 直径无刷空心杯电机的研发攻关工作，有望在该领域取得重大突破。
汇川技术：汇川技术在工控领域拥有深厚的技术积累和强大的市场影响力，市值位居行业前列。在伺服系统方面，公司凭借领先的技术研发实力和完善的产品体系，在市场中占据重要地位。
丝杠
秦川机床：秦川机床的机床业务板块实力雄厚，能够提供行星滚柱丝杆副关键加工装备 —— 螺纹磨床。其子公司汉江机床在行星滚柱丝杠副产品的研发与制造方面拥有丰富的经验和深厚的技术基础，为公司在该领域的发展提供了有力支撑。
北特科技：作为汽车底盘零部件领域的龙头企业，北特科技积极布局人形机器人相关产业。公司计划在江苏昆山投资建设行星滚柱丝杠研发基地，加大在该领域的研发投入，有望在未来取得突破性进展。
日发精机：日发精机在机床行业深耕多年，积累了丰富的技术经验和生产制造能力。公司生产的数控螺纹磨床可广泛应用于新能源汽车、人形机器人等行业的丝杆与螺母加工，产品质量可靠，性能卓越。
传感器
柯力传感：作为国内应变式传感器领域的龙头企业，柯力传感连续多年保持市场占有率第一的领先地位。公司长期专注于称重领域物联网的研发与应用，近年来，积极加大在视觉传感器、光栅传感器、激光传感器等领域的研发投入，不断拓展产品应用领域。
奥普特：奥普特在传感器领域有着广泛的产业布局，其产品涵盖了多种类型的传感器，可广泛应用于机器人的感知系统，为机器人提供精准的感知数据，助力机器人实现智能化运行。
芯动联科：芯动联科在传感器领域拥有自主研发的核心技术和丰富的产品线，其产品能够为机器人提供高精度的感知解决方案，帮助机器人更好地感知外部环境，实现更加智能的操作。
执行器
三花智控：作为制冷空调电器零部件领域的龙头企业，三花智控近年来聚焦机电执行器领域，积极拓展业务范围。公司为机器人提供的相关执行器产品，凭借先进的技术和可靠的质量，在市场中具有较强的竞争力。
拓普集团：拓普集团设立了专门的电驱事业部，专注于机器人执行器的研发与生产。目前，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已成功进入量产阶段，为公司在人形机器人领域的发展奠定了坚实的基础。
控制器
机器人：隶属于中国科学院的机器人公司，在机器人控制领域拥有深厚的技术积累和强大的研发实力。公司能够为各类机器人提供高性能、定制化的控制解决方案，满足不同客户的需求。
埃斯顿：作为国产机器人领域的龙头企业之一，埃斯顿在运动控制领域具有领先的技术优势。公司能够为机器人提供高性能的运动控制解决方案，帮助机器人实现更加精准、高效的运动控制。
其他相关企业
贝斯特：贝斯特凭借在工业母机制造领域的高精度加工技术优势，为人形机器人生产高精度的零部件。公司的产品质量可靠，精度高，能够满足人形机器人对零部件的严格要求。
伟创电气：作为专精特新企业，伟创电气在电气控制技术领域拥有先进的技术和丰富的经验。公司的先进电气控制技术能够为人形机器人的动力系统和运动控制提供精准高效的解决方案，助力人形机器人实现智能化发展。