将Jetson用于生产环境之前的配置

将Jetson用于生产环境之前的配置

NVIDIA Jetson系列模块是专为边缘计算和嵌入式系统设计的高性能AI计算平台，广泛应用于机器人、无人机、智能监控等领域。在将Jetson设备用于生产环境（如竞赛）时，需要对默认设置进行一些优化配置，以确保设备能够稳定运行并充分发挥性能。本文将详细介绍在生产环境中使用Jetson设备时需要进行的各项配置优化。

为什么要进行这些配置？

当将Jetson作为生产环境使用时（对于我来说是参加竞赛），默认的许多设置都并不太合适，例如默认的休眠设置、软件更新弹窗等等……因此需要进行调整。

系统设置

性能模式

如果你使用默认的GNOME桌面环境，那么在右上角英伟达小Logo处的快捷栏就可以更改。如果更换了桌面或使用CLI环境，可以通过jtop工具或nvpmodel命令手动更改。

安装jtop（需要重启）：

sudo pip install -U jtop
sudo reboot

重启后即可使用

jtop

更改性能模式：

电源设置

主要更改 Blank Screen 和 Automatic Suspend 设置，分别改为 Never 和 Off 即可完全关闭自动休眠。

禁用通知

适用于你需要使用Jetson显示GUI界面的应用场景，毕竟没有人希望GUI跑着跑着突然弹出一个系统通知……

音频设备(扬声器/麦克风)

适用于你需要使用Jetson播放音频（通过HDMI或DP或USB声卡而不是默认的音频设备）的场景。网络上的教程都使用修改PulseAudio配置文件的方式，但实测这种方式非常容易翻车，修改失误容易导致PA服务无法启动，音频输入输出全失效……

这里推荐创建自启动脚本来更改这个设置。

首先找到你想要的设备：

pacmd list-sinks | egrep "name:|index"
pacmd list-sources | egrep "name:|index"

输出如下：

jetson@ubuntu:~$ pacmd list-sinks | egrep "name:|index"
    index: 0
        name: <alsa_output.platform-3510000.hda.hdmi-stereo-extra1>
  * index: 1
        name: <alsa_output.platform-sound.analog-stereo>
jetson@ubuntu:~$ pacmd list-sources | egrep "name:|index"
    index: 0
        name: <alsa_output.platform-3510000.hda.hdmi-stereo-extra1.monitor>
    index: 1
        name: <alsa_input.usb-USB_Camera_USB_Camera_01.00.00-02.analog-stereo>
    index: 2
        name: <alsa_output.platform-sound.analog-stereo.monitor>
  * index: 3
        name: <alsa_input.platform-sound.analog-stereo>

例如我希望设置默认输出设备(sink)为HDMI，其index为0；设置默认输入设备(source)为USB Camera，其index为1，使用如下的命令即可：

pacmd set-default-sink 0    # 设置默认输出设备
pacmd set-default-source 1  # 设置默认输入设备

在设置中可以看到，输入命令之后默认设备已经成功更改。但pacmd这个工具其实非常强大，还可以调整音量，例如我希望调整HDMI输出的音量为100%：

pacmd set-sink-volume 0 0x10000 # 此处0为设备index，0x10000为100%音量，0为静音

接下来创建一个脚本并将其设为开机自启：

nano ~/init_audio.sh

#!/bin/bash
sleep 10
# 设置默认Sink和Source
pacmd set-default-sink 0
pacmd set-default-source 1
# 更改输出音量
pacmd set-sink-volume 0 0x10000

给予脚本执行权限并设置自启动：

chmod +x ~/init_audio.sh
mkdir -p ~/.config/systemd/user
nano ~/.config/systemd/user/set-pulse-default.service

service文件（注意更改第7行的脚本路径）：

[Unit]
Description=Set PulseAudio Default Sink and Source
After=pulseaudio.service
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/home/jetson/init_audio.sh
[Install]
WantedBy=default.target

启用服务：

# 重新加载系统d用户单元文件：
systemctl --user daemon-reload
# 启用服务，使其在每次登录时自动运行：
systemctl --user enable set-pulse-default.service
# 立即启动服务以测试：
systemctl --user start set-pulse-default.service
# 检查服务状态以确保其运行正常：
systemctl --user status set-pulse-default.service

启用服务后程序会等待10秒，然后执行这几条更改PulseAudio设置的命令，将设置窗口开在一旁可以立刻看到设备被更改，即是成功了。之后可以重启系统再看一下音频设备是否为自己想要的设备。

禁用自动更新

如果你也受够了Ubuntu启动时自动弹出的Software Update，那么建议直接彻底关闭软件更新。

参考：https://blog.csdn.net/Dontla/article/details/134965681

sudo systemctl disable unattended-upgrades.service #禁止开机启动无人更新
sudo systemctl stop unattended-upgrades.service #停止无人更新服务
sudo systemctl disable apt-daily.timer #禁止自动下载
sudo systemctl stop apt-daily.timer #停止自动下载
sudo systemctl disable apt-daily.service #禁止自动下载
sudo systemctl stop apt-daily.service #停止自动下载
sudo systemctl disable apt-daily-upgrade.timer #禁止自动更新
sudo systemctl stop apt-daily-upgrade.timer #停止自动更新
sudo systemctl disable apt-daily-upgrade.service #禁止自动更新
sudo systemctl stop apt-daily-upgrade.service #停止自动更新
sudo systemctl daemon-reload #最后执行

系统瘦身

Jetson Linux基于Ubuntu发行版，但默认自带的一些软件实在是用不上，比如LibreOffice（到底是谁想要在Jetson上用办公软件啊……），尤其是对于不自带固态硬盘的Jetson来说，这些非必要软件包挤占了很多本就寸土寸金的空间，因此只要下面这些软件包你不需要都建议直接卸载。

卸载LibreOffice

节省空间：300MB左右

sudo apt update
sudo apt purge libreoffice*