无人机倾斜摄影测量技术基础知识
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无人机倾斜摄影测量技术基础知识
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倾斜摄影测量技术是近年来测绘遥感领域的一项重要创新,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,能够从多个角度采集影像数据,为三维建模和地理信息分析提供了更全面、更准确的数据支持。本文将为您介绍无人机倾斜摄影测量技术的基本原理和实施流程。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一项高新技术,融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、计算机视觉技术,颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机),同时从垂直、前视、后视、左视、右视5个不同角度采集影像,获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片,镜头朝向与地面成一定夹角(一般为15°~45°)拍摄获取的影像称为斜片。
无人机倾斜摄影测量技术的实施流程包括相机标定、图像定位、飞行计划制定、影响采集、三维模型与4D产品生成等步骤,如下图所示。
相机标定又称相片内定向,目的是复原相片与镜头的位置关系。主要有自检校、预检校和两者相结合的三种方式。自检校精度较低、可靠性较差,目前多使用预检校的方法,该方法多基于室内的标定板和标定场,利用不同主距下的内方位元素值,获得畸变系数随主距变化的规律。
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