汽车ABS功能技术解读

汽车ABS功能技术解读

ABS功能介绍

行驶的汽车猛烈踩下制动器时，车轮会在路面上打滑，同时车辆会向前滑动。此时车轮处于锁定状态，驾驶员很难通过转向来控制车辆，制动距离也会变长，从而增加了发生事故的可能性。因此，如果分次踩下制动器，可以更稳定地控制转向，并且制动距离也会缩短。ABS是一种即使驾驶员猛烈踩下制动器，也能自动分次踩下制动器的系统。

1.1 ABS的工作原理

1.2 组成部分

• 车轮速度传感器：
• 液压控制单元（HCU）：
• ABS控制单元（ECU）：

1.3 工作过程

1.4 ABS的优势

• 安全性提升
• 制动效率优化
• 驾驶体验改善

1.5 ABS的应用场景

• 普通道路行驶
• 特殊路况

• 高速行驶中的紧急制动

1.6 ABS的局限性

• 不能缩短所有情况下的制动距离
• 不能代替安全驾驶

ABS建模仿真

2.1 整体模型介绍

2.2 ABS方程

2.2.1 滑移率的定义及含义

• λ=0：
• λ=1：
• 0 < λ < 1：

2.2.2 轮胎附着力与滑移率的关系

• 初始阶段（滑移率 λ<0.2）：
• 峰值阶段（滑移率 λ≈0.2）：
• 下降阶段（滑移率 λ>0.2）：

2.2.3 滑移率 0.2 的实际意义

• 最大制动力：

• 可控性：

• 避免抱死：

2.2.4 期望滑移率的经验来源

• 轮胎材料：

• 路面状况：

• 车辆动态性能：

2.3 ABS建模

2.3.1 车轮建模

• Tb：
• Ff：
• rw：
• Jw：
• dωw/dt：

2.3.2 滑移率建模

2.3.3 控制器建模

这里加法器（+ 和 -）

2.3.4 仿真结果分析

应用ABS的仿真结果

不包括ABS的仿真结果

2.3.5 制动距离比较

结 论