PLC编程实例1—基本程序设计
PLC编程实例1—基本程序设计
PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化领域的重要设备，广泛应用于各种控制场景。本文通过9个具体的实例，详细介绍了PLC的基本程序设计方法，包括传送带检测、楼梯照明控制、自锁控制回路、互锁控制回路、自动保持与解除、交替输出回路、先入信号优先输出回路、后入信号优先输出回路以及边沿指令的运用。每个实例都包含了功能描述、I/O表、程序实现和说明，部分实例还配有电路图或流程图，适合PLC编程初学者学习参考。
1. 传送带，检测传送带上的瓶子是否直立，推杆将倒立的瓶子推出去
【I/O表】
【程序实现】
【程序说明】
- 瓶子倒立时（X0=On，X1=Off）启动气动推杆（Y0=1）。
2. 楼梯照明，人在上方和下方均可控制照明灯的点亮与熄灭
【I/O表】
【程序实现】
- 当人在上方时，不管下方开关是什么状态，只需拨动开关到另一状态，即可控制灯的亮灭（反之亦然）；
【方法1】
【说明】
- 当两方同为一种状态时灯亮，不同状态时灯灭
【方法2】
【说明】
- 当两方为不同状态时灯亮，相同状态时灯灭
3. 自锁控制回路
【功能】
- 按一下Start打开电扇，按一下Stop停止风扇，按下Test测试风扇是否正常。
【I/O表】
【程序实现】
【说明】
- 轻按一下Start按钮（X0=0n），在没有故障的情况下(X3=0ff)，吊扇运转。
- 按下Stop按钮（X1=0n），Y1=0ff，吊扇停止运转。
- 当故障发生（X3=On）,Y0=off，吊扇停止运转。
- 按下Test按钮（X2=On），在无故障（X3=0ff）时，吊扇运行，松开Test按钮，吊扇停止运行。
4.互锁控制回路
【功能】
- 停车场检票口为单车道，通过交通控制指示灯，保证在任何时刻只有一辆车通过，避免进入停车场的车和离开停车场的车发生“车祸”
【I/O表】
【程序实现】
【说明】
- 当汽车进入停车场时，X0（进入探测器）为On，Y0=On,进入指示牌为Go，同时离开停车场指示灯被关断，指示为Stop，允许汽车进入，禁止汽车离开。
- 当汽车离开停车场时，X1=On，Y1=On，离开指示牌为Go，允许汽车驶离，进入停车指示牌为Stop，禁止汽车进入。
5.自动保持与解除
【功能】
- 按下 START按钮，抽水泵运行，开始将容器中水抽出;
- 按下 STOP 按钮或容器中水为空，抽水泵自动停止工作。
【I/O表】
【程序实现】
【说明】
- 按一下开始按钮，有水情况下，水泵运行，无水或按一下停止按钮时水泵停止。
6. 交替输出回路
【功能】
- 灯光状态变化逻辑，每次按下按钮后，灯光会熄灭和点亮交替执行
- 上电恢复功能，重新上电，指示灯保持原来的状态
【I/O表】
PLC装置 控制及说明
X0 灯开关按钮，按下时，X0=On
Y0 指示灯
M0 一个扫描脉冲
M1 X0单次，M1=On，M2=Off
M2 X0双次，M2=On，M1=Off
【程序实现】
【说明】
- 开关按下M0=On，用输出的状态改变开关M1、M2，从而实现交替输出
7. 先入信号优先输出回路（抢答器）
【功能】
- 有小学生、中学生、教授3组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其他组再按按钮无效。
- 小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些优待，其桌上的 X0 和X1任何一个抢答按钮按下，Y0 灯都亮;而为了限制教授组，其桌上的X3 和 X4 抢答按钮必须同时按下时，Y2灯才亮;中学生组按下X2按钮，Y1灯亮。
- 主持人按下X5 重置按钮时，Y0，Y1，Y2 灯都熄灭。
【I/O表】
PLC 装置 控制说明
X0 小学生组按钮
X1 小学生组按钮
X2 中学生组按钮
X3 教授组按钮
X4 教授组按钮
X5 主持人重置按钮
Y0 小学生组指示灯
Y1 中学生组指示灯
Y2 教授组指示灯
【程序实现】
【说明】如果有任意（Y0.Y1.Y2）输出点导通，均切断其他输出点位。
8. 后入信号优先输出回路
【功能】
- 3个按钮对应到 3个指示灯，按下一个按钮后，对应的指示灯亮，同时之前的指示灯熄灭。
【I/O表】
PLC 装置 控制说明
X0 按钮1，按下时，X0状态由 Off→>0n 变化一次
X1 按钮2，按下时，X1状态由 0ff→0n 变化一次
X2 按钮3，按下时，X2状态由 0ff→0n 变化一次
Y0 指示灯1
Y1 指示灯2
Y2 指示灯3
【程序实现】
【说明】
- 程序扫描按钮（X0、X1、X2）一次，其状态位（M0、M1、M2）在本次扫描中被传送到外部相应的输出点上（Y0、Y1、Y2）
- 第二次扫描开始，不再传送状态位（上升沿后线圈只导通一个扫描周期M0，其状态传递到输出Y0）
- 直到再次按下按钮，其最新状态更新至输出点上。
9. 边沿指令的运用
【功能】
- 初始状态：当系统启动时，绿灯亮，红灯灭
- 车库出入口，有车进入车道时，红灯亮，车辆离开时，绿灯亮
【I/O表】
PLC 装置 控制说明
X1 一楼出入口处光电开关,有车辆出入该处时,X1状态为 On
X2 地下室出入口处光电开关，有车辆出入该处时，X2状态为 0n
Y1 楼和地下室出入口处红灯
Y2 一楼和地下室出入口处绿灯
【程序实现】
【说明】
- PLC上电重启后，红灯灭（Y1=Off），绿灯亮（Y2=On）；
- 当车从楼上进地下时，先经过X1，X1的上升沿置位红灯，复位绿灯，同时置位M0[2]状态位；再经过X2，离开时X2的下降沿与X1的状态位复位红灯，置位绿灯，同时复位状态位；
- 当车从地下出楼上时，先经过X2，X2的上升沿置位红灯，复位绿灯，同时置位M0[5]状态位；再经过X1，离开时X1的下降沿与X2的状态位复位红灯，置位绿灯，同时复位状态位；
- 逻辑的关键是明确车辆是进入单车道还是离开单车道（状态位），利用光电开关的接通（上升沿）、断开（下降沿）一个扫描周期来控制指示灯
【知识点】
- PLC初始化，利用PLC的时钟第一次扫描去初始化状态；
- 学会利用边沿指令触发，理解PLC的扫描周期；