ELRS射频协议：无人机通信技术的新选择

ELRS射频协议：无人机通信技术的新选择

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/csdnpmsm/article/details/137477858

ELRS（Enhanced Long Range System）是一种基于LoRa（Long Range Radio）技术的射频协议，由semtech公司创建。它采用FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum）技术，具有低功耗、远距离传输的特点。

技术指标

• 频率：支持2.4GHz和915MHz两个频段
• 刷新率：小于500Hz，遥控器ELRS打包速率越高，要求接收灵敏度（信号强度）越好
• 延时：具体数值未给出，但相比传统遥控器协议有显著优势

系统硬件组成

ELRS系统主要由发射机和接收机构成：

• 发射机：

• 外置ELRS高频头（需要独立供电）

• 内置ELRS高频头

• 接收机：与飞控通过串口（VCC、GND、RX、TX）连接

信号指标

• RSSI（Received Signal Strength Indicator）：接收信号强度指示，范围从-50dBm（强信号）到-100dBm（弱信号）
• dBm（分贝毫瓦）的计算公式为：dBm = 10 × log10(P / (1mW))
• Link Quality（LQ）：链路质量，与丢包率有关

与传统遥控器协议的对比

ELRS相比传统遥控器协议具有以下优势：

1. 数据包拆分发送：提高传输效率和可靠性
2. 低延迟：提供更快的响应速度

应用场景

ELRS射频协议主要应用于无人机和航模领域，特别是在需要长距离控制和高可靠性的场景中。由于其低功耗和远距离传输的特点，ELRS已经成为许多高端无人机和航模的首选通信协议。

总结

ELRS射频协议通过采用LoRa技术和FHSS技术，实现了低功耗、远距离、低延迟的无线通信。虽然文章内容简短，但通过补充背景信息和应用场景，可以帮助读者更好地理解ELRS射频协议的技术优势和实际应用。