工业机器人技术应用平台详解

工业机器人技术应用平台详解

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工业机器人技术应用平台是一个集成了多种先进设备的实训平台，主要用于工业机器人技术的教学和实践。该平台由ABB六自由度工业机器人系统、传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统等多个子系统组成，能够为学生提供全面的工业机器人技术培训。

六轴机器人（ABB）

6轴控制机械手：重量不大于25kg，最高荷重3kg，工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业，重复定位精度：0.01 mm，轴1旋转：工作范围+165°～ -165°，轴2手臂+110°～ -110°，轴3手臂+70°～ -90°，轴4手腕+160°～ -160°，轴5弯曲+120°～ -120°，轴6翻转+400°～ -400°。机器人高度：700 mm，机器人底座尺寸：180×180 mm。

该机器人支持多种高级功能，包括：

• 使用机器人离线软件进行实时程序、IO监控
• 远程系统备份与恢复
• 自动工具重量与载荷检测设定
• 在示教器实现人机互动界面的开发
• 提供基于VB和C#的二次开发功能
• 机器人全寿命保养自动维护检测系统
• 运动轨迹实时微调
• 自带IO自定义可编程按钮
• 3D实时舒适摇杆手动操作系统
• 电池电量环保节省功能
• 终身系统功能升级（高级用户）

在编程和控制系统方面，支持：

• RAPID编程语言规范，并直接解释执行
• 支持ROBOTAPPS的开发
• 控制系统软件基于WINCE平台
• 原配固态存储器容量不低于1G，并支持USB扩展
• 支持运行ROBOTWARE6.0以上的版本