S7-1200 Modbus RTU通讯例程
S7-1200 Modbus RTU通讯例程
S7-1200进行Modbus RTU通讯，需要拓展模块CM1241或CB1241模块，CM1241模块为DB9插头，接线图定义如下：
在博途软件里对硬件进行组态，修改CM1241模块的通讯参数，启用PLC的系统存储器字节。
一、当S7-1200作为Modbus从站（modbusSlave）
程序编写如下：
首先调用MB_COMM_LOAD指令进行通讯初始化，REQ脚使用FirstScan进行触发，Port脚位CM1241模块的硬件标识符号，BAUD为波特率，PARITY为奇偶校验（0—无校验、1—奇校验、2—偶校验），MB_DB为调用MB_SLAVE指令生成的数据块。
调用MB_SLAVE指令，S7-1200做从站。MB_ADDR为从站地址（0-255），MB_HOLD_REG为通讯数据存放的数据块，可自行定义。
二、当S7-1200作为Modbus主站（modbusMaster）
程序编写如下：
作为Modbus主站读取从站数据，当数据量超过1时，需要进行Modbus轮询，所以在编程之前，建立一个DB块用来存放通讯过程中读取的数据、完成位（DONE）与错误位（ERROR）、沿存储位、轮询步编号等数据，实例如下。
接下来开始编写通讯程序，第一步首先写通讯初始化指令
与做从站一样，填写好REQ、port、BAUD、parity引脚，DONE和ERROR需要填写完成和错误标志位，用于轮询。MB_DB为调用MB_MASTER_DB指令生成的DB块。下面是通讯初始化完成后程序的编写。
在通讯初始化完成以后，用完成位（done）的上升沿触发MOVE指令，将1传送至步编号，进行第一条轮询指令，MB_MASTER指令的使用如下，在本例中，REQ用步编号与设定值比较进行触发、MB_ADDR为从站地址、MODE为操作模式（0是读，1是写）、DATA_ADDR为从站数据地址（填写的时候用40001+十进制从站数据地址）、DATA_LEN为需要读写的数据长度、DATA_PTR为读写的数据存放地址。以下的每一条读写指令只需要复制第一条，无需重复调用，根据实际功能更改引脚的参数即可。