51单片机STC89C52RC定时器详解
51单片机STC89C52RC定时器详解
一，定时器介绍
STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器0和定时器1，与传统8051的定时器完全兼容，当在定时器1做波特率发生器时，定时器0可以当两个8位定时器用。
STC89C51RC/RD+系列单片机内部设置的两个16位定时器/计数器TO和T1都具有计数方式和定时方式两种工作方式。对每个定时器/计数器(TO和T1)，在特殊功能寄存器TMOD中都有一控制位―CT来选择TO或T1为定时器还是计数器。定时器/计数器的核心部件是一个加法(也有减法)的计数器，其本质是对脉冲进行计数。只是计数脉冲来源不同:如果计数脉冲来自系统时钟，则为定时方式，此时定时器/计数器每12个时钟或者每6个时钟得到一个计数脉冲，计数值加1;如果计数脉冲来自单片机外部引脚(TO为P3.4,T1为P3.5)，则为计数方式，每来一个脉冲加1。
当定时器/计数器工作在定时模式时，可在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置(如下图所示)是系统时钟/12还是系统时钟/6后让TO和T1进行计数。当定时器/计数器工作在计数模式时，对外部脉冲计数不分频。
定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样，根据时钟的输出信号，每隔“一秒”，计数单元的数值就增加一，当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时，计数单元就会向中断系统发出中断申请，产生“响铃提醒”，使程序跳转到中断服务函数中执行
二，四种工作模式
STC89C52的T0和T1均有四种工作模式：
模式0：13位定时器/计数器
模式1：16位定时器/计数器（常用）
模式2：8位自动重装模式
模式3：两个8位计数器
模式1：
此模式下，定时器配置为16位定时器/计数器，由TL0的8位和TH0的8位所构成。TL0的8位溢出向TH0进位，THO计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF0。
SYSclk：系统时钟，即晶振周期，本开发板上的晶振为12MHz
那么1毫秒 溢出一次的晶振次数怎么计算呢？
STC89C51RC/RD+系列单片机的定时器有两种计数速率:一种是12T模式，每12个时钟加1，与传统8051单片机相同;另外一种是6T模式，每6个时钟加1，速度是传统8051单片机的2倍。TO的速率在烧录用户程序时在STC-ISP编程器中设置。
STC89C52RC 的时钟频率是12MHz。
12MHz就是 1秒钟 晶振次数 是 12000000次，
12000000/12/1000(毫秒)=1000 （次/毫秒）
也就是说我们 要让定时器没1毫秒溢出一次，就得让晶振震动1000次后溢出。而溢出的时候TH0和TL0 合并起来的值是65536
所以我们把 定时器的初始值TH0和TL0的合并值设置为TIMS=65536-1000=64536
赋值
TL0=64535%256；(TL0=TIMS; [TL0只有8位，所以高位不会赋值过去，只有地位有效])
TH0=64536/256;（TH0=TIMS>>8;TH0也只有8位，TIMS右移8位后然低位溢出，高位就自动在低位了）
每次中断发生后，都需要重新将TH0和TL0重新初始化。（在中断函数中重新赋值TH0和TL0）
三，如何开启定时器/计数器中断
3.1 开启中断 interrupt 1 (定时器Timer0/计数器 触发中断 实现LED闪烁)
如下图。要开启标红的这一路。配置还是比较多。不要嫌麻烦。挨着来。走一遍后，你会觉得像是打开了任督二脉。
按照图，还是从下往从右往左一次配置。
PX0： 优先级系统默认是最高级，不管
EA：全局中断开关合上 EA=1
ET0：允许Timer0/TF0 的中断进入。ET0=1；
我们再单独分析定时器器/计数器，
TR0：定时器开始运行；TR0=1；
TMOD：采用模式1（16位）
#include <REGX52.H>
/*宏定义定时器的初始值*/
#define TIMS (65536-12000000/12/1000)
unsigned int count=1000;//计数器 默认1000
void main()
{
TMOD=0x01; //设置模式1
TL0=TIMS; //设置定时器的低8位
TH0=TIMS>>8;//设置定时器的高8位
TR0=1; //让定时器开始运行
ET0=1; //允许定时器发生中断溢出
EA=1; //打开全局中断
while(1); //主程序停止在此
}
/**
* 函 数：定时器中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void timer0_interrupt() interrupt 1
{
TL0=TIMS; //重新初始化低位
TH0=TIMS>>8; //重新初始化高位
if(count--==0) //1毫秒*1000=1秒
{
count=1000; //重置计数
P2_0=!P2_0; //第一个LED 每秒熄亮一次
}
}
效果
3.2 开启中断 interrupt 3 （定时器Time1/计数器 触发中断 实现LED闪烁）
还是模式1，同样的，只是几个开关的名字变了
PX0： 优先级系统默认是最高级，不管
EA：全局中断开关合上 EA=1
ET1：允许Timer0/TF0 的中断进入。ET1=1；
TR1：定时器开始运行；TR1=1；
TMOD：采用模式1（16位）不过这里和上面有区别，要设置为0x10
#include <REGX52.H>
/*宏定义定时器的初始值*/
#define TIMS (65536-12000000/12/1000)
unsigned int count=1000;//计数器 默认1000
void main()
{
TMOD=0x10; //设置模式1
TL1=TIMS; //设置定时器的低8位
TH1=TIMS>>8;//设置定时器的高8位
TR1=1; //让定时器开始运行
ET1=1; //允许定时器发生中断溢出
EA=1; //打开全局中断
while(1); //主程序停止在此
}
/**
* 函 数：定时器中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void timer1_interrupt() interrupt 3
{
TL1=TIMS; //重新初始化低位
TH1=TIMS>>8; //重新初始化高位
if(count--==0) //1毫秒*1000=1秒
{
count=1000; //重置计数
P2_0=!P2_0; //第一个LED 每秒熄亮一次
}
}
效果 与上面一样