吹膜机 汇川PLC和汇川变频器解决方案

吹膜机 汇川PLC和汇川变频器解决方案

项目背景与要求

该项目针对薄膜生产，基于食品保鲜膜、塑料大棚、医疗器械薄膜生产的机器。主要要求包括：加温温区稳定高，自动膜宽整定快且偏差小，牵引及收卷张力可控，以及收卷逻辑符合特定要求。

硬件配置

方案拓扑

方案说明

采用汇川PLC与汇川变频器通过Canlink进行通讯，汇川PLC与台达DTE温控通讯，PLC与PLC之间以及PLC与触摸屏之间采用以太网通讯。

方案优点

1. Canlink通讯优势：采用汇川Canlink控制变频器，Canlink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯。变频器与PLC之间的通讯数据传输配置容易，可选择多种触发形式，通讯速率最高可达1M。

2. 485通讯温控：采用汇川PLC以485方式通讯台达温控模块，减少了外部接线，将温度控制直接应用在触摸屏上，优化了以往每个温区都单独采用一组温控器的情况。

3. 以太网通讯：PLC之间采用以太网通讯，一组负责变频器控制，一组负责温控，直观明了。PLC与HMI均采用以太网通讯，只需额外购买一个交换机，即可实现1个触摸屏通讯多台PLC，且PLC之间的数据交换也采用以太网避免了外部接线，以太网速率自适应最快可达10M。

4. 共直流母线变频器：采用汇川MD810系列共直流母线变频器，在安装上节省空间，在调试上实现一体化操作。针对工艺要求的变化，采用模块化操作直接添加或删除即可。

客户验收

1. 响应性：针对膜宽的自整定特性，采用PID控制，现场客户要求反馈与目标精度波动在5mm左右。添加多组PID比例积分微分可控，并针对每组PID输出的MV值也进行实时限制最大变化。现场客户已经可以摒弃之前先用手动开机，稳定后切换自动的控制方式，直接开启自动PID直接进行控制，达到客户要求。目前在南通现场以及佛山杏坛现场，分别对进/出风机执行PID自整定控制均可满足现场人员要求。

2. 张力控制：针对牵引对收卷的张力控制，采用摩擦收卷的控制方式的前提下，要求大卷不褶皱，小卷不波动，自动换卷无横纹。采用牵引+张力传感器辅助PID的控制模式下，并根据各个辊直径校对完成初始线速度恒定的情况下，达到客户要求。

3. 稳定性：中山黄埔某厂的机器发往江苏南通已运行时间超过3年，佛山高明运行时间超过2年，越南现场机器超过2年，江苏苏州现场机器超过2年，暂未接到客户反映由于机器不稳定性导致长时间停机无法运行问题。