自动驾驶不同级别所需的算力需求详解

自动驾驶不同级别所需的算力需求详解

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_43199439/article/details/142685224

算力定义

• TOPS（Tera Operations Per Second）是指每秒可以执行的万亿次操作，通常用于衡量芯片的处理能力。比如，1 TOPS 表示每秒可以进行 1 万亿次的操作。

自动驾驶级别的划分

自动驾驶按照 SAE（国际汽车工程师学会）标准被划分为 L0 到 L5 六个级别，具体定义如下：

• L0：无自动化，完全由人驾驶。
• L1：驾驶辅助（如自适应巡航控制）。
• L2：部分自动化，系统可以控制加速、制动和转向，但驾驶员必须随时监控。
• L3：条件自动化，系统在特定情况下可以完全控制车辆，驾驶员可以放松注意力，但需要在系统要求时接管。
• L4：高度自动化，系统在特定条件下可以完全控制车辆，无需驾驶员干预，但可能有地理限制。
• L5：完全自动化，系统在所有条件下都可以完全控制车辆，无需驾驶员干预。

不同级别所需的算力

• L2级别：需要2个TOPS的算力
• L3级别：需要24个TOPS的算力
• L4级别：需要320个TOPS的算力
• L5级别：需要4000+个TOPS的算力

随着自动驾驶级别的提升，对算力的需求呈现指数级增长。这反映了更高级别的自动驾驶需要处理更复杂的环境感知、决策规划和控制执行任务，对计算能力的要求也相应提高。