2024机甲大师赛：高校青年工程师再攀科技高峰
2024机甲大师赛：高校青年工程师再攀科技高峰
2024年RoboMaster机甲大师超级对抗赛全国赛于8月11日在深圳湾体育中心“春茧”体育馆落下帷幕。上海交通大学摘得全国总冠军，华南理工大学、东北大学和浙江大学分获亚、季、殿军。这场历时一年精心筹备的赛事，不仅展现了参赛队伍的科技创新实力，更为青年工程师提供了宝贵的实践平台。
上海交通大学获得RoboMaster 2024机甲大师超级对抗赛全国总冠军
RoboMaster机甲大师高校系列赛创办于2013年，是一个专为科技爱好者打造的机器人竞技与交流平台。与一般的虚拟电竞游戏不同，机甲大师系列赛事要求参赛队员组成机甲战队，自主研发制作多种机器人参与团队竞技，攻克各种技术难点以制作出更强大的智能机器人。
作为面向全球大学生的一年一度机器人赛事，机甲大师超级对抗赛在竞技性和技术难度方面尤为突出。每届赛事的备赛研发周期长达一年，而实际比赛时间却仅有短短几天。比赛融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科，全面考察参赛队员的理工学科综合应用与工程实践能力。
参赛学生们亲自制造的机器人正在赛程上竞技
2024赛季的机甲大师赛场，飞镖系统成为毋庸置疑的“主角”。今年的比赛规则中引入移动打击靶，浙江大学采用了在飞镖发射系统上完成对移动打击靶的检测，进而控制发射系统调整打击角度，完成高精度超远程打击。
飞镖击中瞬间
机甲大师赛的核心规则是多功能机器人的团队战术对抗，在复杂激烈的赛场对抗中，不同机器人之间的多机通讯成了战术协同的技术关键。其中，雷达能为团队提供赛场全局视野，是团队战术决策的核心依据；哨兵机器人是唯一全自动运行的地面机器人单位，也是一项多学科领域交叉融合的复杂课题。
哈尔滨工业大学在雷达和哨兵间构建多机通讯，雷达向哨兵机器人发送对方机器人的位置和状态信息，哨兵在进行数据融合后，将决策行为建模为马尔科夫决策过程，实现在复杂赛场环境下的智能决策，包括路径规划、避障、追踪、回防、补给等。
2024赛季，工程机器人也迎来技术的全面升级，全自动的高效存取矿石成了赛事的热门技术。深圳大学通过为工程机器人加装感知系统，可以实现全自动识别矿槽并完成机器人串联机械臂的逆运动学解算，进而完成全自动矿石取兑，让队伍获取持续的经济优势，为赛中的高强度对抗保障护航。
深圳大学工程机器人正在取矿
上海交通大学作为24赛季唯一“五星战队”，在技术创新上也再次开拓全新领域。他们的地面机器人，创新性地结合反关节轮腿与四轮普通底盘两种结构的优势，实现上楼梯、跌倒复位等功能，极大程度提高了机器人的地形适应能力。
机甲大师赛作为全国高校高校理工科重点实践平台，引导学生们将书本上学到的理论知识应用于实践，在自主研发机器的过程中收获成长，早一步体验创业、就业中会面临的诸多挑战，机甲大师赛因此搭建起学生到从业者之间身份进化的桥梁，每年向社会输送数万名具备前沿技术实力的青年人才。
365天的备赛，引导学生按照产品从创意到落地这条方法论执行机器人的设计和制作。2024赛季的机甲大师在规则上进行了变革，参赛学生们因此迎来了前所未有的挑战与难关，但是，这些风华正茂的青年工程师们交出了一份令人惊艳的答卷。
追求极致是每一位青年工程师最为耀眼的精神底色，他们对科技创新怀有无尽的热爱，在机甲大师的赛场上尽情挥洒天马行空的想象力与对技术追求的野心。
本文原文来自澎湃新闻