无人设备遥控器之卷积编码技术篇

无人设备遥控器之卷积编码技术篇

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/skydroid666/article/details/146231786

一、卷积编码技术的基本原理

卷积编码是一种线性编码技术，它将输入的信息比特进行分组编码，每个码组的编码输出比特不仅与该分组的信息比特有关，还与前面时刻的其他分组的信息比特有关。这种编码方式充分利用了各组信息比特之间的相关性，从而提高了编码的性能增益。

在卷积编码过程中，编码器实质上是一个有限状态的线性移位寄存器。这个移位寄存器由若干个寄存器单元组成，寄存器单元存储信息比特，并连接到代数运算单元。运算单元通过接收这些寄存器单元的输入信息，进行代数运算，将运算结果作为编码比特输出。

二、卷积编码技术的特点

提高抗干扰能力：通过增加冗余信息，卷积编码技术可以提高信号的抗干扰能力，使得在传输过程中即使受到一定的干扰，也能通过纠错机制恢复出原始信息。

提高传输可靠性：卷积编码技术通过利用各组信息比特之间的相关性，提高了编码的冗余度，从而提高了传输的可靠性。

适应性强：卷积编码技术可以适应不同的传输环境和需求，通过调整编码参数（如编码约束度、码率等），可以优化编码性能，满足不同的应用需求。

三、卷积编码技术在无人设备遥控器中的应用

在无人设备遥控器中，卷积编码技术被广泛应用于信号传输过程中。通过采用卷积编码技术，可以提高遥控器的信号传输效率和可靠性，确保飞手能够准确、稳定地控制无人设备。

具体来说，卷积编码技术可以应用于遥控器的发射端和接收端。在发射端，飞手操作遥控器产生的控制指令被转换为电信号或无线电波信号，并经过卷积编码处理后进行传输。在接收端，无人设备上的接收机接收到信号后，进行解调、解码等信号处理过程，最终恢复出原始的控制指令，并执行相应的控制操作。