智能增强时代的机器人设计：形态、功能与情感的融合

智能增强时代的机器人设计：形态、功能与情感的融合

在科技迅猛发展的今天，机器人已经从工业领域走进了人们的日常生活，成为社会功能的重要延伸。无论是服务、陪伴还是探索新领域，机器人都在用自己的方式改变着我们的世界。本文将通过四个独特的机器人案例，深入探讨它们在形态设计、功能创新以及人机交互中的精彩之处。这些案例包括拟人化形态机器人「AMECA」、智能清洁机器人 Narwal、具身智能机器人远征A1（RAISE A1）以及具有情感陪伴属性的 Mori。它们不仅展示了机器人在技术与设计上的潜力，也体现了未来人与机器深度融合的无限可能。

「AMECA」-拟人化形态机器人

Ameca 机器人是由英国机器人公司 Engineered Arts 研发制造的一款人形机器人，Ameca 最为突出的特点之一是其逼真的表情。它可以做出诸如嫌弃、惊讶、思考、微笑等丰富的微表情，并且能够与对话内容和情感色彩相匹配，在与人交流时，其眼珠会跟随对方的行动而移动，还会歪头端详、垂眼思考等，极大地增强了人机交互的真实感和亲切感。

作为一个高度拟人化的机器人，Ameca 为研究人机交互提供了宝贵的平台。通过与人类的自然交流和互动，帮助科研人员更好地了解人类与机器人之间的沟通方式和情感认知，进一步推动人机交互技术的发展。

Ameca 为研究人机交互提供了宝贵的平台。通过与人类的自然交流和互动，帮助科研人员更好地了解人类与机器人之间的沟通方式和情感认知，进一步推动人机交互技术的发展。

智能清洁机器人

Design by:Narwal

Narwal 推出了其最新的机器人吸尘器和拖把 Freo Z Ultra。这款新设备将先进的清洁技术带入家庭，提供智能功能，实现彻底高效的清洁。它使用 TwinAI Dodge 避障系统，可以精确地绕过物体并实时识别 120 多种家居用品。无论是家具、电缆还是宠物粪便，机器人都能在清洁所有区域的同时有效避开障碍物。在功能上它拥有 12000 帕的吸力，能更有效地吸除灰尘、毛发和碎屑等。其配备的不缠绕主刷，在清洁地毯时不会被头发和宠物毛影响而减速，可深入地毯纤维，将隐藏在其中的杂物吸出，对地毯的清洁效果出色。

采用双 136° 摄像头和双 AI 芯片，能够实时观察周围环境，精准识别并避开 120 多种障碍物，如家具腿、宠物、突然出现的人等，同时还能在清洁过程中根据不同的场景和脏污程度做出实时清洁决策，自动调整吸力或拖地模式。

其设计融合了现代美学与强大功能，外观简约酷炫，能够与当代家居内饰相搭配。

远征A1（RAISE A1）具身智能机器人

Designer:智元

远征A1采用智元自研PowerFlow 核心关节电机，实现了低齿槽转矩设计，搭配 10 速比以内的高力矩透明度行星减速器、共轭同轴双编码器、一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过 350NM，重量为 1.6KG2，拥有 12 个主动自由度和 5 个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器，能够拿起药片、拧开瓶盖等，可面向精密操作。

El-Brain 具身智脑：把机器人的思维系统分为云端的超脑、端侧的大脑、小脑，以及脑干几层，分别对应机器人任务级、技能级、指令级以及伺服级的能力，并且基于任务数据反馈，具备在机器人任务执行过程中不断自我学习强化的能力。在软件框架方面采用AgiROS 软件框架：智元自研的机器人运行时中间件系统，秉持轻量、易用、高性能、高扩展性等原则，遵循现代的开发范式，提供多种语言的接口，以插件形式兼容主流生态，包括 ROS、ROS2 等机器人开发生态、GRPC、HTTP 等云服务生态。

这款机器人身高 175cm，重量 55kg，形态上与人类相似，最高步速可达 7km/h，全身 49 个自由度，整机承重 80kg，单臂最大负载 5kg，步态平稳，能够实现双足行走。

智元机器人公司计划让远征 A1 在 2024 年快速商业化，首先应用于工业智造领域，之后走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。

伴侣机器人 Mori

Designer:YeEun Kim, Taewan Kim

伴侣机器人 Mori 是由设计师 Yeeun Kim 和 Taewan Kim 设计的一款概念机器人，主要用于帮助那些经历社交焦虑障碍的年轻人。Mori 的外形不像传统的人形机器人， 而是类似一个带有中间球体的光环形状的智能音箱，这种独特的设计使其更像是一个高科技互动小工具，更容易被用户接受。其顶部的球体装置可以一分为二，转换为耳罩式耳机，方便用户与内置的人工智能助手进行交流。

功能特点：

情绪识别与交流：Mori 嵌入了情绪识别传感器，能够立即识别用户的情绪并发起对话，以积极的同理心建立融洽的关系，为用户提供情感支持，帮助他们处理心理和身体健康问题。

鼓励户外活动：它会生成一些简单的任务来鼓励用户走出家门，例如推荐一些适合的户外活动或设定一些小目标，引导用户重新参与社交活动，逐渐克服社交焦虑。

便捷操作：底座上设有方便的电源和音量控制按钮，后部还有 C 型充电端口，确保用户能够轻松使用，获得无干扰的陪伴体验。

目前该概念机器人所应用的情绪识别技术还处于早期发展阶段，但随着人工智能的不断进步和数据的积累，未来有望实现更精准、更深入的情绪识别和理解。

通过「AMECA」的拟人化设计，我们看到了未来机器人在人机交互中的感知可能性；通过 Narwal 的智能清洁，我们感受到了家庭服务机器人的便利；远征A1的探索能力让我们对机器人在极端环境中的应用充满期待；而 Mori 则通过情感陪伴让技术更具温度。这四个案例从不同维度诠释了工业设计与技术结合的魅力，也启示我们：未来的机器人设计不止于功能，更在于情感联结与体验优化。让我们一起期待，这些科技与设计的结合能为我们的生活创造更多惊喜和温暖。