伺服电机扭矩计算方法及转子结构特点

伺服电机扭矩计算方法及转子结构特点

伺服电机在工业自动化领域有着广泛的应用，其扭矩计算是电机选型和控制系统设计中的重要环节。本文将为您介绍伺服电机扭矩的计算方法及其相关概念。

伺服电机扭矩的计算公式为：

其中：

• P：电机的功率，单位为千瓦（kW）
• n：电机的额定转速，单位为转/分钟（r/min）
• T：电机产生的转矩，单位为牛·米（Nm）

交流伺服电动机的转子通常采用鼠笼式结构，但为了满足伺服电机对调速范围、机械特性和响应速度的特殊要求，其转子设计具有以下特点：

1. 转子电阻较大
2. 转动惯量较小

目前应用较多的转子结构有两种形式：

1. 高电阻率导条鼠笼转子：采用高电阻率的导电材料制成，转子设计得细长以减小转动惯量。
2. 空心杯形转子：采用铝合金制成，杯壁厚度仅为0.2-0.3mm。为了减小磁路的磁阻，需要在空心杯形转子内放置固定的内定子。这种转子结构具有转动惯量小、反应迅速和平稳运转的特点，因此被广泛采用。

伺服电机的转矩特性

伺服电机的转矩特性对其性能有着重要影响。其中，起动转矩是指电机从停止状态加上电压瞬间产生的转矩，它表征了电机的起动能力。起动转矩的大小与起动方式密切相关，常见的起动方式包括降压起动、交流电机变频调速起动和绕线电机串接电阻起动等。