工业机器人的发展历史

工业机器人的发展历史

工业机器人的发展历史

工业机器人是现代工业自动化的重要组成部分，广泛应用于汽车制造、电子装配、焊接、喷涂等多个领域。从古代的机械装置到现代的智能机器人，工业机器人经历了漫长的发展历程。

古代机器人

早在三千多年前的西周时代，中国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。此外，古代还有许多类似的机械装置，如水钟、鲁班木鸟、记里鼓车、木牛流马等，这些都为后来工业机器人的发展奠定了基础。

现代机器人的发展路线

1927年，第一个机器人“电报箱”出现，标志着现代机器人发展的开始。1959年，美国的G.C.Devol（乔治·德沃尔）和约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人Unimate（尤尼梅特），这台机器人重达两吨，通过磁鼓上的程序控制，采用液压执行机构驱动，具有大臂、小臂和操作器等结构，功能与人手臂相似，精确率达1/10000英寸。

1961年，Unimate公司生产的世界上第一台工业机器人在美国通用汽车公司安装运行，用于生产汽车零部件。1962年，美国机械与铸造公司制造出世界上第一台圆柱坐标型工业机器人Verstran（沃尔萨特兰）。1969年，通用汽车公司在其洛兹敦装配厂安装了首台点焊机器人，大大提高了生产率。

1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会，一年后升级为国际工业机器人研讨会。1973年，德国库卡公司开发出世界上第一台机电驱动的6轴机器人Famulus。1974年，美国辛辛那提米拉克龙公司的理查德·霍恩开发出第一台由小型计算机控制的工业机器人T3。

1971年，日本机器人协会成立，这是世界上第一个国家机器人协会。1974年，瑞典通用电机公司开发出世界上第一台全电力驱动、由微处理器控制的工业机器人IRB6。1977年，首届恩格柏格机器人奖颁布，该奖项是世界上最负盛名的机器人荣誉。

1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志着工业机器人技术已经完全成熟。1979年，日本不二越株式会社研制出第一台电机驱动的机器人，开创了电力驱动机器人的新纪元。

1981年，美国PaRSystems公司推出第一台龙门式工业机器人。1984年，美国AdeptTechnology公司开发出第一台直接驱动的选择顺应性装配机器手臂AdeptOne。1985年，德国库卡公司开发出一款新的Z形机器人手臂，可实现6个自由度的运动维度。

1987年，国际机器人联合会成立，这是一个非营利性的专业化组织，以推动机器人领域里的研究、开发、应用和国际合作为己任。1992年，瑞士的Demaurex公司出售其第一台应用于包装领域的三角洲机器人给罗兰公司。1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，每分钟能采摘120样物件。

2004年，日本安川机器人公司开发了改进的机器人控制系统NX100，能够同步控制四台机器人，可达38轴。2005年，IEEE机器人与自动化学会和国际机器人联合会共同赞助设立机器人与自动化的发明与创业奖。

工业机器人的发展历史是一部科技进步史，从最初的简单机械装置到现在的智能机器人，每一次技术突破都推动了工业生产方式的变革。随着人工智能、物联网等新技术的不断发展，工业机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类创造更加美好的未来。