行空板K10电子宠物狗制作教程

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@小白创作中心

行空板K10电子宠物狗制作教程

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来源

https://mc.dfrobot.com.cn/thread-323870-1-1.html

本文介绍了一个基于行空板K10的电子宠物狗制作项目。该项目结合了硬件组装和软件编程，旨在帮助学生通过实践学习信息科技和人工智能知识。

项目背景

本次项目是基于《义务教育信息科技课程标准（2022年版）》和《义务教育信息科技课程教学指南》的要求，结合行空板 K10 的功能特性设计的。旨在通过制作电子宠物狗，让学生在实践中学习信息科技、人工智能相关知识，提升学生的编程能力和创造力。

项目介绍

本项目使用行空板 K10 作为核心控制板，结合五个 9g180 度舵机、四个控制脚、一个控制尾巴，制作一只电子宠物狗。学生可以通过语音指令控制电子宠物狗的各种动作，如站起来、坐下、趴下、招手、摇摆、前进、后退、左转、右转、停止、摆尾等。此外，电子宠物狗还具备 “讲个故事”“讲个笑话”“成语故事”“播放歌曲” 等功能，通过访问人工智能大模型 Kimi 实现。该项目所用材料简单，学生可以边学边制作。

硬件介绍

主控器：行空板 K10，集成 ESP32-S3、摄像头、2.8 寸彩色 LCD、麦克风、扬声器、WiFi 蓝牙模块、RGB 指示灯及多种传感器和扩展接口于一体，支持图像检测、语音识别、语音合成、Mind + 图形化编程，MicroPython 编程。
扩展板：用于连接 ① 个舵机。
舵机：5个 9g180 度舵机，分别用于控制电子宠物狗的四个脚和尾巴。
电源：两节 3.7V 锂电池，一节给行空板供电，一节给扩展板即给舵机供电。
身体材料：废弃的嘉立创 PCB 板，学生也可以使用纸板、亚克板、薄木板等。

软件功能

开机画面：行空板 K10 开机画面是一只卡通小狗的脸，图片存于 TF 卡。
语音识别与控制：学生可以通过语音指令让电子宠物狗执行各种动作，如站起来、坐下、趴下、招手、摇摆、前进、后退、左转、右转、停止、摆尾等。
故事与笑话：通过调用老师编写的 “Kimi” 扩展库，电子宠物狗可以访问人工智能大模型 Kimi，实现 “请个故事”“请个笑话”“成语故事” 等功能。
播放歌曲：歌曲放在 TF 卡中，播放时电子宠物狗的身体左右配合摆动，尾巴晃动。

程序编写

程序示例：Kimi扩展扩展包在附件中，通过“扩展”——“用户库”可加载。

项目实施

教学过程

在教学过程中，教师首先向学生介绍电子宠物狗的项目背景和功能，然后讲解行空板 K10 的基本功能和编程环境。接着，学生根据教师提供的资料和指导，开始制作电子宠物狗的身体，并连接舵机和电源。在编程环节，学生可以先学习简易四足舵机机器人的步态原理，然后编写程序控制电子宠物狗的动作。对于学习能力强的学生，可以自行编写步态函数；对于低年级同学，可以直接利用老师编写好的步态函数进行程序编写。