L3首个强标GB 44497-2024对自动驾驶数据记录系统DSSAD的要求

L3首个强标GB 44497-2024对自动驾驶数据记录系统DSSAD的要求

GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》作为智能网联汽车首个强制性国标，于2024年8月23日发布，将于2026年1月1日开始实施。该标准对自动驾驶数据记录系统DSSAD（Data Storage System for Automated Driving）提出了全面的技术要求、试验方法和实施规范，旨在确保自动驾驶数据记录系统的可靠性、安全性和数据完整性。

本标准适用于M和N类车辆配备的自动驾驶数据记录系统。

技术要求

自动驾驶数据记录系统DSSAD分为I型系统和II型系统：

• I型系统：适用于M1类和N1类车辆。
• II型系统：适用于M2类、M3类、N2类和N3类车辆。（M1、N1类车辆也可搭载II型系统）

DSSAD系统应满足数据记录、存储、读取、信息安全和耐撞性能等多方面的要求。

数据记录要求

• I型系统：

• 应记录碰撞事件和有碰撞风险事件的数据。

• 记录时间戳事件，如自动驾驶系统激活、退出、发出介入请求、执行最小风险策略、ADS严重失效等。

• II型系统：

• 应实时连续记录数据。

• 记录时间戳事件和时间段事件。

数据元素要求

数据元素分为A级（必须记录）和B级（在相关功能被调用时记录）。记录的数据元素包括：

• 车辆基本信息（如VIN码、硬件型号、软件版本号）
• 车辆状态（如速度、加速度）
• 自动驾驶系统运行信息（如请求的车速、加速度、转向角灯光状态、档位等）
• 行车环境信息（如感知目标物类型、位置、速度图像）等。

数据存储要求

• 存储介质：数据应存储在车端非易失性存储器中。
• I型系统：至少能存储5次碰撞事件和2500次时间戳事件。
• II型系统：至少能存储8小时连续数据和2500次时间戳事件。

数据读取要求

• 数据应能被正确读取和解析，支持整车和部件级别的读取。
• 数据读取端口应符合以太网通信参数，支持基于DolP（Diagnostic over Internet Protocol）的诊断通信。
• 数据读取流程包括事件数据整合、文件传输、数据校验等步骤。

信息安全要求

• DSSAD系统应具备安全启动功能，防止系统被篡改。
• 采取安全防御机制，防止数据被篡改或非授权删除。

耐撞性能要求

• 在碰撞试验后，DSSAD系统记录的数据应与试验前保持一致。

环境评价性要求

• DSSAD系统应满足电气性能、防尘防水、环境耐候性、机机械性能、化学负荷和电磁兼容性等多方面的车规级试验要求。

试验方法

GB 44497-2024需要对DSSAD系统进行以下测试：

1. 触发试验：验证系统在碰撞事件、有碰撞风险事件和时间戳事件下的触发能力。
2. 连续记录触发试验：验证II型DSSAD系统的连续记录能力。
3. 碰撞试验：验证DSSAD系统在碰撞条件下的数据完整性。
4. 数据准确性验证试验：验证DSSAD系统记录数据的准确性。
5. 数据存储机制试验：验证DSSAD系统的存储能力和覆盖机制。
6. 环境评价性试验：验证DSSAD系统在不同环境（车辆复杂物理、电气、电磁环境）条件下的功能状态。
7. 信息安全试验：验证DSSAD系统的抗篡改和抗非授权访问能力。

实施要求

同一型式判定

符合相同整车生产企业、自动驾驶功能、硬件型号、软件版本号、数据元素等条件的DSSAD系统可视为同一型式。对于变更部分参数的系统，需进行补充测试。

标准实施时间

• 自2026年1月1日起，新申请型式批准的车型应满足本标准除图像和视频数据元素、断电存储、数据读取要求之外的全部要求。
• 车辆制造商应提供数据读取方法、数据读取工具获取途径以及公开可获取的数据读取指导手册，确保能由第三方独立实现数据读取。
• 自2028年1月1日起，新申请型式批准的车型应满足本标准规定的全部要求。

附录说明

附录A定义了数据提取符号定义，规定了数据提取请求和应答报文的格式。
附录B定义了自动驾驶数据记录系统导出文件格式，规定了JSON文件格式和结构，包括时间戳事件和时间段事件的数据组织方式。