中断向量表的基地址设置

中断向量表的基地址设置

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/qq_52578310/article/details/145861853

在嵌入式系统开发中，正确设置中断向量表的基地址对于系统的稳定运行至关重要。本文将详细介绍如何通过条件编译来设置ARM Cortex-M处理器中的VTOR寄存器，以适应不同的调试和运行环境。

条件编译块，用于设置向量表基址寄存器（VTOR）的值。具体来说，它根据是否定义了DebugerUse宏来决定VTOR的值。

#else
    #ifdef DebugerUse
        S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;
    #else
        S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00018000u;//0x0000B000;//0x0000A000;//0x00009400
    #endif

详细解释

1. #else：这是一个条件编译指令，表示前面的条件不满足时执行这里的代码。
2. #ifdef DebugerUse：检查是否定义了DebugerUse宏。如果定义了，则执行下面的代码。
3. S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;：如果定义了DebugerUse，则将VTOR寄存器设置为0x00000000。
4. #else：如果没有定义DebugerUse，则执行下面的代码。
5. S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00018000u;：将VTOR寄存器设置为0x00018000u。注释中还列出了其他可能的地址值（0x0000B000、0x0000A000、0x00009400），但这些值被注释掉了。

背景信息

• VTOR（Vector Table Offset Register）：这是一个ARM Cortex-M处理器中的寄存器，用于指定中断向量表的基地址。
• 条件编译：通过使用预处理指令（如#ifdef、#else、#endif），可以根据不同的编译条件生成不同的代码。这在处理不同的硬件配置或调试环境时非常有用。

总结

这段代码通过条件编译来设置VTOR寄存器的值，以适应不同的调试或运行环境。如果定义了DebugerUse，则VTOR被设置为0x00000000；否则，设置为0x00018000u。

在以下情况下，可能需要将S32_SCB->VTOR设置为0x00000000：

1. 调试模式：如果你正在进行调试，并且希望中断向量表位于地址0x00000000，可以通过定义DebugerUse宏来实现这一点。这通常用于调试环境，以确保中断向量表在一个已知的、固定的位置。
2. 特定硬件配置：某些硬件配置可能要求中断向量表位于地址0x00000000。这取决于具体的硬件设计和启动流程。
3. 引导加载程序：如果系统使用引导加载程序，并且引导加载程序将中断向量表放置在地址0x00000000，则在启动应用程序时需要将VTOR设置为0x00000000。

如何修改

要修改S32_SCB->VTOR的值，可以定义DebugerUse宏。例如：

#define DebugerUse

或者在编译时通过编译器选项定义该宏：

gcc -DDebugerUse -o your_program your_program.c

代码示例

在代码中，条件编译部分如下：

#ifdef DebugerUse
    S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;
#else
    S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00018000u;
#endif

通过定义DebugerUse宏，可以确保S32_SCB->VTOR被设置为0x00000000。

总结

需要将S32_SCB->VTOR设置为0x00000000的情况通常与调试、特定硬件配置或引导加载程序有关。通过定义DebugerUse宏，可以在这些情况下修改VTOR的值。

是的，在使用引导加载程序（bootloader）时，通常需要将中断向量表的基地址设置为应用程序的起始地址。在你的代码中，这可以通过条件编译来实现。

假设你在使用引导加载程序，并且应用程序的起始地址是0x00018000u，你可以通过以下方式修改代码：

1. 定义一个宏来区分引导加载程序和应用程序：例如，定义一个BOOTLOADER宏来表示当前代码是在引导加载程序环境中。
2. 修改条件编译部分：根据是否定义了BOOTLOADER宏来设置S32_SCB->VTOR的值。

修改后的代码示例

#ifdef BOOTLOADER
    S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00018000u;
#else
    #ifdef DebugerUse
        S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;
    #else
        S32_SCB->VTOR = (uint32_t)0x00018000u; // 或者其他地址，如 0x0000B000, 0x0000A000, 0x00009400
    #endif
#endif

如何定义宏

你可以在代码文件的顶部定义宏，或者在编译时通过编译器选项定义宏。

在代码文件中定义宏

#define BOOTLOADER

在编译时定义宏

如果你使用的是GCC编译器，可以在编译命令中添加-DBOOTLOADER选项：

gcc -DBOOTLOADER -o your_program your_program.c

总结

通过定义一个BOOTLOADER宏，并在条件编译中使用该宏，可以在使用引导加载程序时将S32_SCB->VTOR设置为应用程序的起始地址0x00018000u。这样可以确保中断向量表正确指向应用程序的中断向量。

#define ConstModelAddr (0x18400u)
#define ManufacturerECUSoftwareVersionNumberAddr (0x18410u)
#define ManufacturerECUCalibrationSoftwareVersionNumber (0x18420u)