智能机器人焊接系统：工业自动化领域的创新应用

智能机器人焊接系统：工业自动化领域的创新应用

智能机器人焊接系统是工业自动化领域的重要创新，它通过激光视觉系统配合工业机器人实现精准焊接。这种系统不仅能够自动计算焊缝中心位置和所需焊接参数，还能实时监控焊接过程并检测焊缝质量，广泛应用于汽车制造、船舶建造等领域。

系统原理

公司采用激光视觉系统配合通用6轴工业机器人对焊缝进行跟踪，测量焊缝尺寸数据，自动计算焊缝中心位置和所需的焊接参数，机器人实时控制运行轨迹保证焊枪始终对准焊缝。

系统优点

• 激光结构光用于焊缝跟踪，不仅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊，具有其他跟踪方式难以比拟的优势
• 在PC 端可以实时查看焊接参数并可实时进行调整参数，由视频监控整个焊接过程
• 可以根据所测的焊缝尺寸数据，计算所需要的焊接参数，如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等，这些焊接参数可以经以太网传送给机器人，经由机器人控制焊接速度和焊枪摆动，或者空着焊接电源调整焊接参数，从而实现自适应的焊接参数控制
• 可在焊接完成之后，扫描焊缝，检测焊缝成形和探测焊缝表面的焊接缺陷，并把检测结果记录到数据库中，用于可追溯的焊接质量控制

实际应用现场图