嵌入式单片机入门到高薪就业最强学习路线，具体学习内容和学习资源皆有，堪称保姆级！

嵌入式单片机入门到高薪就业最强学习路线，具体学习内容和学习资源皆有，堪称保姆级！

引用

CSDN

1.

https://m.blog.csdn.net/weixin_58208840/article/details/141644691

嵌入式单片机开发是现代电子系统设计的重要组成部分，广泛应用于各种智能设备和控制系统中。从智能家居到工业自动化，从汽车电子到医疗设备，嵌入式单片机技术都在发挥着重要作用。本文将为你详细介绍嵌入式单片机的学习路线，帮助你从零基础开始，逐步掌握这一领域的核心技能。

基础学习

C语言基础

学习内容：

• 基本语法：数据类型、运算符、控制结构、函数、数组、指针、结构体等基本概念
• 学完基础知识可以做一些小游戏项目，比如五子棋、贪吃蛇这些

学习资源：

• 视频：浙江大学翁凯老师的《C语言程序设计》
  
• 书籍：
• 入门书籍：《C Primer Plus》和《C语言程序设计》
• 进阶书籍：《C专家编程》、《C陷阱与缺陷》、《C和指针》

单片机

学习建议：

• 无电路基础的小白选手推荐先买开发板进行学习
• 有一定数电模电基础的，可以考虑最小系统板+面包板+外设电路组合学习

学习内容：

• C51：零基础小白、转行等人员建议从8位的51单片机开始学
• STM32：
  1. 轮询、定时器、中断
  2. 外设通信：GPIO、时钟、UART、DMA、SPI、I2C、LED灯、传感器、OLED屏等
  3. 标准库函数和HAL库开发
  4. Keil调试
  5. 项目入门：寻迹避障智能小车、智能垃圾桶、温湿度监测系统等。

学习资源：

• 江科大的《STM32入门教程》
  
• 开发板推荐野火和正点原子的，两家价格差别不大，任选一个就可以

开发环境

学习内容：

• 集成开发环境（IDE）：Keil MDK、IAR、STM32CubeMX、VScode等
• 编译工具链：GCC工具链、ARM工具链等

硬件基础

• 数电模电、微机原理等基础知识
• 基本电路原理：数字电路中的逻辑门、触发器、寄存器等
• 模拟电路中的放大器、滤波器等
• 常用电子元器件
• 原理图理解和使用
• 常见元件焊接
• 常用工具使用（万用表、示波器、逻辑分析仪等）

进阶学习

RTOS（实时操作系统）

学习内容：

• RTOS等实时操作系统基础（任务、锁、信号量、消息队列）
• FreeRTOS操作系统移植

学习资源：

• 韦东山老师的FreeRTOS入门课程
• STM32移植FreeRTOS智慧安全厨房实战项目

C语言进阶

• 数据结构：线性表、栈、队列、链表等
• 基础算法：排序（插入排序、冒泡排序）和查找（排序查找、二分查找）

物联网通信技术

• 蓝牙BLE、WIFI、4G、lora、zigbee等

嵌入式高级外设

• 摄像头camera、USB、电容触摸屏等

GUI技术

• QT、LVGL、串口屏等

通信协议

• socket/tcp/udp、lwip、RS485、modbus、mqtt、can、lin、uds诊断等

代码优化

• 代码规范：缩进、注释、命名、可读性
• 代码可移植：平台数据类型、对齐、大小端、多用库函数

低功耗

• 睡眠、停机、待机、测试指标

编译/链接脚本

• gcc、makefile、加载地址、数据段/代码段

硬件进阶

• 原理图绘制、2-4层PCB layout、电路分析和调试等

常用算法

• PID、卡尔曼滤波等

其他方向需额外学习

• 物联网：端云对接、fota、opencpu式开发等
• 智能汽车和自动驾驶：CAN、LIN、UDS、车规级MCU、Autosar、ROS、SLAM、hypervisor、车载以太网、DoIP等
• 电机控制：交流电机、直流有刷、直流无刷BLDC(有霍尔、无霍尔、FOC算法)、舵机、步进电机、伺服电机等
• 新能源和储能：数字电源、BMS、EMS、双向PCS、UPS等