这个护理人形机器人，未来也要进入医院、疗养院、养老公寓
这个护理人形机器人，未来也要进入医院、疗养院、养老公寓
图1：在养老公寓里做晚餐的人形机器人
在人类世界，陆续出现人形机器人的身影，它们进入工厂、博物馆、教室、写字楼、甚至准备进入厨房。不过，在很早以前，人形机器人已经开始在医院或老人院服务特需人群。
比如此前CyberDaily分享的汉森机器人公司的Grace人形机器人，在疫情期间担起了医生助手、护工角色，帮助医院解决护工短缺的困境。但随全球老龄化危机和劳动力短缺问题加重，护理护工的智能化显得迫不及待。
图2：汉森联合多家机构研发的护理人形机器人
认识Asha：人形机器人护士
Asha人形机器人就像是一名护士，也像Sophia的“妹妹”，她能够看、感知、听、触、互动，几乎像人类一样。Asha由TCS Research，与由学者、技术专家和学生组成的20多人的创新团队共同研发。此外，印度理工学院（IISc）和汉森机器人公司（Hanson Robotics）也深度参与了这一项目的合作。汉森机器人公司构建了具备社交智能的类人平台，而TCS Research和IISc则负责其移动性和沉浸式远程操控能力的集成。
图3：Asha人形机器人外观
人机协作：可远程护理
Asha的设计包含两部分：前端的机器人和后端的人类操作员。机器人作为人与人之间的接口，操作员通过Asha与他人互动。Asha拥有两只“眼睛”（摄像头）、躯干和其他能够表达情感的面部特征。她的手指配备了传感器，能够像人类一样拾取、握持、移动和交递物品。整个机器人安装在一个小型的移动平台上，确保其在受控环境中自由活动。
IISc为Asha设计了远程操控系统，人类操作员通过虚拟现实眼镜“看”到Asha的视野，并通过遥控台来控制她的移动。多种传感器保证Asha能够听取指令、执行命令并避免危险。操作员佩戴的传感手套可以捕捉并传递动作给Asha，而脚踏板则帮助她在室内空间内移动。此外，Asha还配备了紧急停止功能，确保在必要时立即停止操作。
半自主性与智能交互，提供全面的护理的能力
Asha的半自主性设计使她能够避免碰撞，自动调整路径以避开障碍物。她具备语音识别和语音转换能力，能够通过API实现简单的命令，如“微笑”、“拾取”或“交递”物品。Asha还能辨识声音并作出相应反应。当有人问候她时，操作员会解释并通过Asha的声音回应用户。
Asha虽然是人类控制的，但她具有一定的自主性和自由度。在特定的护理场景中，Asha可以执行测量体温、询问患者状况并提供帮助等任务，例如递水。Asha仍在不断发展，新功能也在持续测试和添加之中。团队Aham Avatar的最终目标是让Asha成为一个可行的“人类”护理解决方案，特别是无法及时实现人体接触的环境中。
可以预见，Asha人形机器人很快成为护理行业的一种解决方案，从劳动力到专业护理，并其AI能力的扩展和迭代，相信Asha也很快可以实现完全自主的执行任务，减少人员的干预和操作，以及这种方案也将变得更加智能和个性化。未来，Asha及类似的AI护理人形机器人将更广泛地应用于医院、养老院和家庭护理中，改变传统的护理模式。