UE5行为树实战：让AI巡逻与追踪玩家

UE5行为树实战：让AI巡逻与追踪玩家

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/m0_37643873/article/details/145594226

在游戏开发中，AI行为树（Behavior Tree）是实现智能NPC行为的关键技术。本文将详细介绍如何在Unreal Engine 5中创建和使用行为树，让AI能够巡逻、追踪和攻击玩家。

目标

• 理解Unreal Engine 5的行为树（Behavior Tree）
• 创建行为树（BT）和黑板（Blackboard）管理AI状态
• 使用任务（Task）让AI巡逻、追踪、攻击玩家

什么是行为树（Behavior Tree）？

在Unreal Engine 5中，行为树（Behavior Tree，简称BT）是用于管理AI逻辑的工具。它让AI可以通过条件判断、任务执行、状态管理，做出更复杂的行为决策。

行为树的核心组件

💡行为树的本质是“决策树”，通过黑板存储数据，并使用任务、服务、装饰器来控制AI逻辑。

创建AI行为树

新建Behavior Tree和Blackboard

1. 在UE5中，打开“内容浏览器（Content Browser）”
2. 右键 → 人工智能 → 创建Behavior Tree（行为树），命名为BT_EnemyAI
3. 右键 → 人工智能 → 创建Blackboard（黑板），命名为BB_EnemyAI
4. 双击BT_EnemyAI，并将Blackboard Asset设为BB_EnemyAI

✅这样，我们就创建了AI的行为树，并连接了黑板用于存储状态数据。

设置AI黑板（Blackboard）

黑板（Blackboard）是行为树的数据存储，负责存储AI的目标、状态等信息。

在BB_EnemyAI添加黑板键

1. 打开BB_EnemyAI
2. 点击“+”添加新键

• Key Name：TargetActor
• Key Type：Object（Actor）

3. 保存并关闭

✅这样，黑板可以存储AI目标对象（玩家）！

在C++代码中绑定AI控制器和行为树

EnemyAIController绑定行为树

📌修改EnemyAIController.h

#pragma once
#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "EnemyAIController.generated.h"

UCLASS()
class MYGAME_API AEnemyAIController : public AAIController
{
    GENERATED_BODY()

public:
    virtual void BeginPlay() override;

private:
    UPROPERTY(EditDefaultsOnly)
    UBehaviorTree* EnemyBehaviorTree;
};

📌修改EnemyAIController.cpp

#include "EnemyAIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"

void AEnemyAIController::BeginPlay()
{
    Super::BeginPlay();

    // 动态加载 Behavior Tree
    UBehaviorTree* LoadedBehaviorTree = LoadObject<UBehaviorTree>(nullptr, TEXT("/Game/BT_EnemyAI.BT_EnemyAI"));

    if (LoadedBehaviorTree)
    {
        EnemyBehaviorTree = LoadedBehaviorTree;
        RunBehaviorTree(EnemyBehaviorTree); //运行行为树
    }
}

✅这样，AI角色会在游戏开始时自动运行行为树！

让AI巡逻

在BT_EnemyAI添加巡逻任务

1. 打开BT_EnemyAI
2. 右键 → 添加Selector
3. 在Selector下右键 → 添加Sequence
4. 在Sequence下右键 → 添加Patrol
5. 再右键添加Wait

✅这样，AI角色会不断在随机点之间巡逻！

让AI追踪玩家

在BT_EnemyAI添加追踪任务

1. 在Selector下右键 → 添加Sequence
2. 在Sequence下右键 → 添加MoveTo
   
3. 点击MoveTo节点，再细节面板修改如下属性
4. 右键Sequence添加装饰器→BlackBoard
5. 点击添加的装饰器，在细节面板修改如下属性。
6. 修改另一个Sequence，最总效果如下
   📌修改EnemyCharacter.cpp

void AEnemyCharacter::OnSeePlayer(APawn* Pawn)
{
![](https://wy-static.wenxiaobai.com/chat-rag-image/11275350146483415978)
    AEnemyAIController* AIController = Cast<AEnemyAIController>(GetController());
    if (AIController)
    {
        UBlackboardComponent* BlackboardComp = AIController->GetBlackboardComponent();
        if (BlackboardComp)
        {
            //设置黑板键的值
            BlackboardComp->SetValueAsObject(TEXT("TargetActor"), Pawn);
        }
    }
}

✅现在，AI看到玩家后会自动追逐！

总结

• 创建行为树（BT）管理AI逻辑
• 使用黑板（BB）存储AI状态
• 编写行为树让AI巡逻 & 追踪
• 绑定AI控制器，让AI在UE5中执行行为树