零帧起手转手绢，揭秘春晚机器人的“赛博秧歌”
零帧起手转手绢，揭秘春晚机器人的“赛博秧歌”
零帧起手转手绢
手绢抛出再收回
步伐堪比真人
在2025年春晚的舞台上
一群科技感爆棚的
人形机器人
吸引了无数观众的目光
这群BOT什么来头
这个春晚节目名为《秧BOT》，由16个BOT（机器人robot的简称）与16名新疆艺术学院的舞蹈演员，人机协同共同呈现民间艺术的独特魅力。这群BOT是杭州宇树科技公司的机器人H1。
在节目编排过程中，曾因时长问题需要删减机器人的动作，工程师找到春晚舞蹈类节目负责人极力挽留，“我问为什么不能减掉一些全身动作，工程师说这个动作全世界没有谁能做到，只有中国人可以。”
工作人员介绍，H1的“秘密武器”在于AI驱动全身运动控制技术，最大关节扭矩能达到360N・m，再加上360°全景深度感知技术，能精准掌握周围环境的一举一动。通过AI算法，还能“听懂”音乐，根据音乐实时调整动作。
此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，技术团队给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。
机器人如何给舞蹈演员做“搭子”
要想让机器人跳得有“味道”，实现舞蹈的律动，节目编排需要将每一处节奏、韵律的变化精准到毫秒级，计算出每个动作的速度与轨迹。对此，团队进行了充分的准备与技术测试。
模拟学习
团队为春晚特殊制作了一套从视频直接生成动作的程序。舞蹈演员在镜头前的动作，被AI软件精细捕捉，形成指令代码，再由工程师精细调整，导出程序放在机器人上就能直接运动。
专属舞步
除了对舞蹈演员的动作进行学习，团队还特别设计了机器人舞步。以往机器人需要通过踏步调整位置，此次表演的机器人能够将调整动作融入舞蹈，看起来更加自然流畅。
定制动作
秧歌表演中的手绢动作是一大亮点。为了实现手绢的旋转、抛掷和回收，团队专门为机器人设计了额外的关节，开发了精密的结构和控制算法。
仿真测试
为了确保机器人在直播中万无一失，团队在前期进行了大量仿真测试。据介绍，在虚拟的物理仿真平台上，单台机器人的测试次数达上万次。通过测试，团队能够规避潜在风险点，确保在实际表演中机器人的稳定性。
机器人每一个舞蹈动作的背后，凝聚着十几位工程师夜以继日的计算、试验，舞蹈演员和编导的反复打磨、默契配合，这才有了一场别开生面的科技与传统艺术的融合表演。
前景广阔的人形机器人赛道
这次“赛博秧歌”惊艳亮相，不仅仅是一次现代科技与传统文化融合的成果展示，更为人形机器人的创新发展注入新动力。
2023年，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
积极抢占人形机器人这一新赛道，广州人工智能产业具备全球领先的市场竞争力，感知技术、控制系统、人机交互、数据处理能力等方面优势明显，能为人形机器人产业发展提供算力、算法支撑。
广汽第二代具身智能机器人
目前，广州聚集了亿航智能、小马智行、像素数据、图普科技等人工智能领域企业。在人形机器人研发生产方面，广州也具有良好的产业基础，创新能力和市场环境在研发、制造、应用等方面走在前列，是全国发展人形机器人产业条件最好的城市之一。
不久前，广汽集团对外发布了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。这款全尺寸轮足人形机器人全身拥有38个自由度，在四轮足状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米，具备全地形通行能力。
第三代具身智能人形机器人GoMate
刚刚过去的2024年被称为“人形机器人的商业化元年”，人形机器人已实现小规模量产，其性能也逐步走向稳定、通用和智能。做咖啡、拍照片、演奏摇滚乐……越来越多的“机器人朋友”进入了大家的日常生活场景。在广州，小鹏、里工实业等公司也在去年发布了人形机器人。
人形机器人应用场景广泛，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充，其全球市场空间可达数万亿级别。预计到2035年，人形机器人市场能够达到1540亿美元的规模。期待广州在人形机器人这条新赛道上抓紧先机、持续领跑！
本文原文来自澎湃新闻