GS-12陀螺仪传感器使用说明

GS-12陀螺仪传感器使用说明

陀螺仪传感器GS-12

产品介绍

GS-12陀螺仪传感器主要用于测量角速度，能够计算机器人哪一侧倾斜或获得更多动力，从而保持机器人的平衡并可用于其他运动应用。

规格参数

• 重量：2.8克
• 尺寸：23毫米×23毫米×10毫米
• 工作温度：-40℃～85℃
• 角速度计算范围：-300°/s~300°/s
• 带宽：140Hz
• 灵敏度：3.33mV/dps
• 推荐电源电压：4.5~5.5V

引脚排列

X轴管脚定义

1. ADC：将角速度输出为模拟信号。
2. 接地
3. 电源电压（5V）

Y轴管脚定义

4. 电源电压（5V）
5. 接地
6. ADC：将角速度值输出为模拟信号。

传感器输出

新传感器

旧传感器

当角速度为0（静止时）时，输出值约为250。突然转向一轴时，输出最大值为455，最小值为45，呈现300°/s的角速度。这里的标记或标志代表方向。根据温度的不同，可能会有1% 的差异。根据标准VCC 电压值和电路噪声，该值可能会有所不同。因此，我们建议在使用前对多个值进行平均。（采样时，机器人不得移动）

您可以使用RoboPlus Task中的用户设备参数读取该值。您可以像下面这样进行采样。它每0.1秒读取10个值并取平均值。该值可作为标准值。

用户设备参数用法

该参数用于设置或读取用户设备的值。虽然使用相同的地址来读取和写入值，但实际的端口引脚不同。从用户设备读取的值是输入端口的电压电平。读取的值是0到1023之间的数字。当用户设备设置为1时，将向输出端口提供5V电压。将用户设备设置为1并不能保证从用户设备读取的值为1。用户设备的输出可以使用端口值常量进行设置。

示例

将用户设备的端口3设置为1（高）后，如果从端口3读取的值小于500，则输出端口设置为0（低）。