自动驾驶NOA是什么？详解导航辅助驾驶技术

自动驾驶NOA是什么？详解导航辅助驾驶技术

自动驾驶 NOA（Navigate on Autopilot）是指导航辅助驾驶或领航辅助驾驶。拥有 NOA 功能的汽车在开通了“NOA”的城市设定好车辆的起点和终点后，方向盘就能自己开车到达目的地，完成行驶、超车、变道、拐弯等操作。这大大解放了驾驶者的双手和注意力，理论上也比人驾驶安全好几倍。

目前国内汽车 NOA 功能做得比较好的企业有特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来、智己、零跑、极氪、百度、阿里等。有的车企自己研发，有的则作为软件提供商。比如小鹏汽车叫 NGP、华为叫 NCA、蔚来叫 NOP，但本质都是“NOA”。

NOA 功能主要通过 OTA 在线推送即可安装，不过基本都是收费的。能接受新能源汽车的消费者也越来越接受 NOA 功能，甚至不少人购买华为软件的新能源汽车就是冲着 NOA 等智能软件去的。

NOA 功能的实现主要依靠特斯拉的 BEV+Transformer 解决方案。BEV 就像人的眼睛，摄像头进行全局环境的俯视，让系统更全面地感知道路、交通和障碍物。Transformer 相当于人的大脑，依靠注意力机制实时判断场景内交通参与者之间的关联，判断车辆和周围交通参与者的时空关系，建立三维的矢量空间。再结合细致到厘米的高精地图就能实现汽车的 NOA 导航辅助驾驶。

不过不是所有城市都能开放 NOA 功能，车企正在卷 NOA 落地开放城市数量，开放得越多越受欢迎。新能源汽车已从卷续航里程等硬件配置升级到比拼智能软件的时代。

使用 NOA 功能也有一些条件和注意事项。比如激活 NOA 有的需要汽车配备特定硬件、激活全自动驾驶能力订阅还得在高速公路行驶等。而且 NOA 并非完全自动驾驶，驾驶员仍需保持对车辆的控制并随时做好接管准备。