全自动无人驾驶！广州这条线路能让你体验不一样的奇观
全自动无人驾驶！广州这条线路能让你体验不一样的奇观
无论你是本地市民还是外地游客，在广州都有一条绝佳打卡线路——广州地铁APM线，一定要去体验一次。
置身于APM列车，在隧道中穿行，一种穿越时空的既视感扑面而来。
APM列车的“说明书”
珠江新城旅客自动输送系统简称APM线，于2010年11月8日正式开通，是广州首条自动导向轨道系统线路，也是全国第一条全地下的旅客自动输送系统。线路全长3.94公里，共设置9座车站，分别是广州塔站、海心沙站、大剧院站、花城大道站、妇儿中心站、黄埔大道站、天河南站、体育中心南站和林和西站，均为地下车站。
2010年3月20日，第一列广州地铁APM线列车进入广州塔停车场。
APM列车为庞巴迪公司CX-100车辆，列车为橡胶轮胎的导向车辆，两节编组，列车之间客室不能连通。每节车厢共8个座位，两端各4个，额定载客138人，一节最高载客量为179人，有简易的司机操纵台，无司机室。
APM列车采用全自动无人驾驶模式，最高运行速度为每小时60公里。列车的自动驾驶功能以及列车自动监控功能是一个高度集成的综合自动化监控系统，主要是利用统一的监控层硬软件平台，实现对列车运行情况和客流统计数据的关联监视等，并对综合监控系统设备和被控设备故障进行统一的集中告警管理，最终实现相关各被控对象之间的信息共享和协调联动。
APM列车的“司机”与“医生”
APM列车除了上文提到的自动驾驶模式，还有ATP（列车自动防护系统）保护下的人工驾驶模式和全人工驾驶模式。列车在正线运营行驶时，使用自动驾驶模式；当列车出入车厂或在正线出现不能执行自动驾驶模式的情况时，将以人工模式驾驶。行车调度会在调度中心时刻关注列车运行情况，如发生列车无法关门等情况时，结合实时车厢影像，及时通知列车值班员介入处理，防止意外发生。
每次列车回到位于广州塔站后方的车厂后，车辆信号人员都要进行检修，检修方式与其他地铁列车相似，日常维保以预防性维修为主，大致分为功能测试、零部件检查、磨耗件及疲劳件预防性更换等，保证列车安全平稳地驶过道岔、精准无误地对标停车、守护行车安全。
在列车行驶的隧道中，行车方向的右侧还有一个小“彩蛋”，就是线路标志，表示行驶公里和地势坡度，对于人工驾驶起辅助作用。大家在下次乘车时可以留意一下：
- 公里标：K1+300m，表示从起点开始，过了1公里之后，再往前300米的位置。
- 坡度标：表示从该位置起线路为上坡道，坡度为6.2‰，长度为256米。
- 坡度标：表示从该位置起线路为下坡道，坡度为4.4‰，长度为690米。
地铁列车车型大盘点
说到地铁列车，五颜六色、有长有短、各不相同。虽然它们看起来千差万别，但总结起来主要有A、B、C、D、L五种车型。
A型车
A型车是地铁列车型号中，宽度最大、载客量最大的车型。单节车体基本长度为22米、宽3米，6节车厢编组时单向运能可达到5-7万人次/小时，适用于市区内大客流运输，线路长度30km左右。
目前广州地铁使用的线路：一号线、二号线、八号线、十三号线
B型车
B型车是应用最广的地铁车型，近年国内新建地铁的城市普遍采用地铁B型列车。B型车单节车体基本长度为19米、宽2.8米，6辆编组时单向运能可达到3-5万人次/小时，适用于中大运量的城市轨道交通系统。按照受流方式不同可分为第三轨供电和接触网供电。
目前广州地铁使用的线路：三号线、七号线、九号线、十四号线、二十一号线、广佛线
C型车
C型车一般是轻轨车型，鲜见于地铁线路，适用于中小运量的城市轨道交通系统。根据我国标准，城市轨道交通中采用中型铁路系统，路面电车每小时可载客约7000人；能适应远期单向最大高峰小时客流量1.5～3.0万人次的称为轻轨。C型车6辆编组时单向运能可达到1-3万人次/小时。
D型车
市域D型列车主要用于市域快线。适用于中心城区与郊区或机场之间客流量相对较小、出行距离较长的地方。由于运行时间较长，座椅布置多采用横排座椅布置或横排座椅和竖排座椅混合布置方式。单节车体一般长22.8米，宽3.3米。
目前广州地铁使用的线路：十八号线、二十二号线
L型车
L型车为直线电机驱动，属于中运量城市轨道交通系统。单节车体一般长16.8米，宽2.8米。L型车采用小轮径、带径向的转向架，车辆高度和轴重低，能减少隧道的土建工程量，且爬坡能力强，通过小半径曲线能力强。
目前广州地铁使用的线路：四号线、五号线、六号线
APM列车为无人驾驶列车，属于特殊型号列车，其主要特征是微型化，主要用于自动旅客捷运系统，其集合了多种传统城市轨道交通工具特点。
了解了这么多，如果你也对APM线感到好奇，想体验一下无人驾驶的列车，趁着假期的小尾巴，不妨过来坐上两圈，亲身体验其中的神秘和乐趣。
本文原文来自澎湃新闻