HC05 蓝牙模块 Arduino 实现手机与单片机下发通讯(遥控)

HC05 蓝牙模块 Arduino 实现手机与单片机下发通讯(遥控)

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/qq_66771136/article/details/144607973

本文将详细介绍如何使用HC05蓝牙模块与Arduino实现手机与单片机之间的通信。文章内容包括HC05模块的基本配置、Arduino与HC05的连接方式，以及多种数据传输方式的示例代码。

0.相关软件

0.1下载链接:

链接: https://pan.baidu.com/s/1cFXqshrRk7hNMwSu7eCPbQ?pwd=ahao 提取码: ahao

1.HC05与USB转TTL

2.进入AT命令模式

2.1连线

HC-05 USB转TTL
STATE NC(不连)
RXD 9
TXD 8
GND GND
VCC +5V
EN NC

连接好线路后,按住HC05的按键,然后给模块重新上电,HC05指示灯慢闪（2秒闪一次)代表进入AT模式

2.2发送指令

在串口调试助手上发送指令,HC05的指令模式的波特率默认是38400.
勾选回车换行后依次发送(期间每个指令都会回传OK)
AT+NAME=HC-05 修改蓝牙模块名称为HC-05
AT+ROLE=0 蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=1 蓝牙连接模式为任意地址连接模式，也就是说 该模块可以被任意蓝牙设备连接
AT+PSWD=1234 蓝牙配对密码为1234
AT+UART=9600,0,0 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位， 无校验位
完成指令配置.
之后就是arduino与HC05的连接.

3.简略版demo

3.1 HC05与arduino连线图

//arduino的GND接蓝牙或串口工具的GND,共地
//arduino的9接蓝牙或串口工具的RX
//arduino的8接蓝牙或串口工具的TX
//arduino的5V接蓝牙的5V
//根据自己的实际改为对应的串口,我这里接的是8和9
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
int led = 13;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(led,OUTPUT);//定义小灯为输出模式
    BTSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
    if (BTSerial.available())
  {
      char var;
      var = BTSerial.read(); //从串口接收数据
      if (var == '1') {
        digitalWrite(led, HIGH);
        Serial.println("LED is on!"); 
      }
      if (var == '0') {
        digitalWrite(led, LOW);
        Serial.println("LED is off");
      }
  }
 
}  

3.2实验现象

发射端(主机)(手机的蓝牙调试助手)

接收端(从机)

4.软件模拟串口 HEX格式接收 帧头 帧尾 校验代码

4.1实验现象

主机

从机

4.2代码

//arduino的GND接蓝牙或串口工具的GND,共地
//arduino的9接蓝牙或串口工具的RX
//arduino的8接蓝牙或串口工具的TX
//arduino的5V接蓝牙的5V
//根据自己的实际改为对应的串口,我这里接的是8和9
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
#define FRAME_LENGTH 7
char str[100];
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("CongHC-05 is opened:");
  BTSerial.begin(9600);
  while (BTSerial.read() >= 0); //清空BT串口缓冲区
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  receive();
}
void receive()
{
  //当串口缓冲区大于等于6时
   while (BTSerial.available() >= FRAME_LENGTH) {
     unsigned char ubuffer[FRAME_LENGTH];
     //从串口缓冲读取1个字节但不删除
     unsigned char frame_header = BTSerial.peek();
     //当获取的数据是包头(0x55)时
     if (frame_header == 0x55) 
     {
       //从串口缓冲区读取7字节
       BTSerial.readBytes(ubuffer, FRAME_LENGTH);
       if (ubuffer[4] == 0xff && ubuffer[5] == 0xff && ubuffer[6] == 0xff) {
         if(ubuffer[1] == 0x01)
         {
           //下发的是LED信息
           sprintf(str,"led %d %s\r\n", ubuffer[2], ubuffer[3] ? "打开" : "关闭");
           Serial.print(str);
         }else if(ubuffer[1] == 0x02)
         {
           //下发的是风扇
           sprintf(str, "风扇 %d %s\r\n", ubuffer[2], ubuffer[3] ? "打开" : "关闭");
           Serial.print(str);
         }else if(ubuffer[1] == 0x03)
         {
           //下发的是继电器的信息
           sprintf(str, "继电器 %d %s\r\n", ubuffer[2], ubuffer[3] ? "打开" : "关闭");
           Serial.print(str);
         }
       }
     } else {
       BTSerial.read();  //从串口缓冲读取1个字节并删除
     }
   }
}
//例子1：上位机代码   55 01 01 00 ff ff ff  含义：1号led关闭
//例子2：上位机代码   55 01 04 01 ff ff ff  含义：4号led打开
//例子3：上位机代码   55 02 01 01 ff ff ff  含义：1号风扇打开
//例子4：上位机代码   55 03 04 00 ff ff ff  含义：4号继电器关闭

5.软串口 字符串格式 无校验 (处理函数中有阻塞)

5.1实验现象

主机

从机

5.2代码

//arduino的GND接蓝牙或串口工具的GND,共地
//arduino的9接蓝牙或串口工具的RX
//arduino的8接蓝牙或串口工具的TX
//arduino的5V接蓝牙的5V
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率
  BTSerial.begin(9600);
  while (BTSerial.read() >= 0); //清空BT串口缓冲区
}
void loop() {
  receive();
}
void receive()
{
    if (BTSerial.available() > 0) {  // 判断是否有数据可用
    String inStr = "";  // 初始化字符串
    inStr.reserve(128); // 预分配内存空间，避免多次动态分配（根据实际需要调整大小）
    // 读取串口数据，直到没有更多数据
    while (BTSerial.available() > 0) {
      inStr += (char)BTSerial.read(); // 拼接读取的字符
      delay(5);  // 小延时，避免阻塞，允许其他任务运行
    }
    // 移除输入数据中的换行符和回车符
    inStr.trim();  // trim() 会移除字符串两端的空格、换行符和回车符
    // 输出清理后的字符串
    //Serial.println(inStr);  // 输出读取的字符串
    // 检查inStr中是否包含"txt"
    if (inStr.indexOf("ledon") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
      Serial.println("led打开");  // 如果包含"ledon"，输出"ok"
    }
    if (inStr.indexOf("ledoff") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
      Serial.println("led关闭");  // 如果包含"ledon"，输出"ok"
    }
    if (inStr.indexOf("jion") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
      Serial.println("继电器打开");  // 如果包含"ledon"，输出"ok"
    }
  }
}

6.软串口 字符串格式 无校验 无阻塞

6.1实验现象

主机

从机

6.2代码

//arduino的GND接蓝牙或串口工具的GND,共地
//arduino的9接蓝牙或串口工具的RX
//arduino的8接蓝牙或串口工具的TX
//arduino的5V接蓝牙的5V
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(8,9);
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置串口波特率
  BTSerial.begin(9600);
  while (BTSerial.read() >= 0); //清空BT串口缓冲区
}
void loop() {
  receive();
}
void receive()
{
  static String inStr = "";  // 使用静态变量保持输入字符串
  static unsigned long lastReadTime = 0;  // 记录上次读取的时间
  // 每次循环检查串口是否有数据可用
  if (BTSerial.available() > 0) {  // 判断是否有数据可用
    unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间
    // 判断是否距离上次读取时间超过一定间隔（避免过快读取）
      if (currentMillis - lastReadTime > 10) {  // 每10ms读取一次数据
        inStr += (char)BTSerial.read();  // 拼接读取的字符
        lastReadTime = currentMillis;  // 更新上次读取时间
      }
   
    // 如果读取到完整的一行数据（假设换行符为结束标志）
    if (inStr.indexOf('\n') >= 0) {
      // 移除输入数据中的换行符和回车符
      inStr.trim();  // trim() 会移除字符串两端的空格、换行符和回车符
      // 输出清理后的字符串
      //Serial.println(inStr);  // 输出读取的字符串
      // 检查inStr中是否包含"txt"
      if (inStr.indexOf("txt") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
        Serial.println("ok");  // 如果包含"txt"，输出"ok"
      }
      if (inStr.indexOf("ledon") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
        Serial.println("led已经打开");  // 如果包含"txt"，输出"ok"
      }
      if (inStr.indexOf("ledoff") >= 0) {  // indexOf返回匹配子字符串的起始位置，若找不到则返回-1
        Serial.println("led已经关闭");  // 如果包含"txt"，输出"ok"
      }
      // 重置字符串，准备下一次输入
      inStr = "";
    }
  }
}