无人机感知避让技术：多种传感器的应用与优劣分析

无人机感知避让技术：多种传感器的应用与优劣分析

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网易

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https://m.163.com/dy/article/JFTJ5J9T055658X5.html

无人机感知避让技术是无人机安全飞行的关键。本文将深入探讨视觉、红外、超声波和激光雷达等多种传感器的应用，分析这些技术的优缺点，并探讨它们在测绘勘探、应急救援等领域的实际应用。

视觉避障技术

这种技术通过摄像头捕捉图像，利用计算机视觉技术处理和分析，提取障碍物信息。能识别多种障碍物，在光线充足时效果好，但受光照、天气影响大。分为单目避障与双目避障，后者利用双镜头原理获取障碍物距离。

红外避障技术

这种技术利用红外传感器探测障碍物热辐射，获取位置和形状信息。夜间或低光照条件下也能工作，对某些反射特性差的物体有效，但受天气和环境温度影响大，精度和距离有限。

超声波避障技术

这种技术向周围发射超声波，通过接收反射信号计算障碍物距离。精度高、抗干扰能力强，不受光线、粉尘、烟雾等干扰，但对反射超声波能力不足的物体识别效果不佳，大风等恶劣环境下可能影响识别精度。

激光雷达避障技术

这种技术发射激光束并接收反射信号，测量与障碍物距离。精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都优，能提供丰富的三维空间信息，支持复杂避障和路径规划，但价格昂贵，体积大，功耗高。

总的来说，无人机感知避让技术是一个复杂的系统工程，需要综合运用各种传感器和算法。只有这样，才能确保无人机在各种环境下都能安全飞行。