STM32 微控制器 GPIO 编程指南

STM32 微控制器 GPIO 编程指南

在STM32微控制器中，GPIO(General Purpose Input/Output) 是非常重要的一部分，它可以用来控制外部设备如 LED、传感器等，同时也可以接收外部的输入信号。本指南将介绍如何在STM32微控制器上进行GPIO编程入门。

初始化 GPIO

首先，我们需要初始化 STM32 的 GPIO 端口。以下是初始化 GPIOA 端口的示例代码：

// 初始化 GPIOA 端口
void GPIOA_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能 GPIOA 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置 GPIOA 的引脚模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

控制 GPIO 输出

接着，我们可以编写代码来控制 GPIO 输出，例如点亮 LED。以下是控制 PA5 引脚输出高电平的示例代码：

// 控制 PA5 引脚输出高电平
void GPIOA_Output_High(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
}

控制 GPIO 输入

如果需要读取外部信号，可以配置 GPIO 输入模式。以下是配置 PA6 引脚为输入并读取其电平的示例代码：

// 配置 PA6 引脚为输入模式
void GPIOA_Input_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能 GPIOA 时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置 GPIOA 的引脚模式
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

// 读取 PA6 引脚的电平
uint8_t GPIOA_Read_Input(void)
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6);
}

总结

通过以上步骤，我们可以实现 STM32 微控制器上简单的 GPIO编程。当然，GPIO 控制的功能远不止这些，你可以根据具体需求进一步扩展和优化代码。