AI智能安全巡查机器人助力成渝中线高铁隧道建设
AI智能安全巡查机器人助力成渝中线高铁隧道建设
今年5月份以来，中铁四局成（都）渝（重庆）中线高速铁路重庆段2标项目云雾山隧道施工现场先后迎来国铁集团及各铁路局、中国铁道学会智能铁路委员会、中国铁路设计集团、广东省政府参事室等单位多次观摩。其中，一位特殊的“安全员”——AI智能安全巡查机器人格外引人注目。
图源：中国国家铁路集团有限公司成渝中线智能建造现场会
该机器人通过融入AI智能分析，实现了隧道安全应急系统的快速预警、智能监测和集成管控，有力提升了隧道施工管理水平，为安全有序推进项目施工生产注入了“智慧动能”。
小身材发挥“大”作用
该机器人采用轻量化、轻巧化设计，长1米、宽75厘米、高80厘米、重145斤，由于体积小，不妨碍作业人员施工及工程车辆通行，具有较强的空间适应能力。
AI智能安全巡查机器人
“别看这小家伙个头不大，但能量可大着呢。”项目安质部部长李万德说。该机器人高度集成了网络传输基站、应急喊话系统、视频监控系统和一键报警系统等应急装置，可以实现隧道安全管控“一站式”保障，安全员通过远程控制平台，可以指挥该机器人实现360度安全监控全覆盖，精准捕捉每一个施工细节。它还可以通过AI智能分析，精准识别未穿戴安全帽、反光马甲等违规行为，以及火灾、区域入侵等风险隐患，并进行喊话预警。同时，它还会将违规行为截图录入信息化管理平台，协同管理人员进行闭环处理。
瞄准隧道施工难点
解决实际难题
该机器人的应用与云雾山隧道的特点密切相关。云雾山隧道下穿三江水库、3座煤矿采空区，穿越可溶岩与非可溶岩接触带，突水突泥风险高，是一座低瓦斯、高风险隧道。
成渝中线高铁云雾山隧道施工现场
长期以来，隧道爆破施工面临着山体结构不稳定、多种未知成分气体泄漏、扬尘浓度高等问题，一直是隧道工程施工领域的难点。若采用传统施工方法，必须在通风排烟后依靠人力靠近观察和检测，作业人员的生命健康面临着各种潜在风险。
AI智能安全巡查机器人日常巡检
隧道巡检机器人“上岗”后，可辅助项目完成隧道高风险区域的日常巡检，实现隧道复杂时空环境下的全覆盖监测，从而保障现场作业人员的安全。同时，巡检机器人运行时速可达2到5公里，有效提升了巡检作业效率和隧道监测的自动化与智能化水平。
智能巡检
安全管理更加集中高效
作为智能的“安全管理员”，该机器人并非“单打独斗”，而是与隧道“1+7”信息化管理平台相结合，共同辅助项目进行安全管理，该机器人通过搭载的摄像头和传感器不间断地收集隧道施工现场的各类信息，包括施工人员的操作规范、设备的运行状况、环境的变化等，并将每次巡查的时间、地点、发现的问题和处理情况等信息记录下来，形成完整的巡查记录。这有效解决了隧道施工现场数据采集、风险信息收集不能实时、快速化的问题。
AI智能安全巡查机器人进行隧道施工现场数据采集
除了进行安全巡查外，这款机器人还具备环境检测功能，通过搭载传感器对空气质量、有害气体浓度等进行智能检测，并将采集的数据传输到控制终端，再通过数据处理分析软件为合理安排施工提供数据支撑。
AI智能安全巡查机器人“上岗”以来，已累计完成102次自主巡查任务，在巡检过程中，成功发现各类安全隐患20余处。其中包括未正确佩戴安全装备的情况15次、施工环境危险因素10处。通过及时预警和反馈，协助施工人员迅速排除险情20余次，极大地保障了施工生产的安全进行。
本文原文来自澎湃新闻