四轮定位详解
四轮定位详解
汽车四轮定位是确保车辆良好行驶性能的重要维护手段。它主要通过调整车辆轮胎与转向、悬挂系统和前后轴之间的安装位置，来恢复车辆的出厂设置，确保轮胎与地面紧密结合，从而提供稳定的操控性和驾驶舒适性，同样也可以达到减少轮胎磨损及延长轮胎寿命。
什么时候需要进行四轮定位
汽车在使用一段时间磨损或者大修之后，如果出现如下情况建议进行四轮定位：
车辆行驶性能受影响：当车辆出现跑偏、方向盘不正、行驶不稳或者驾驶员在直行时需要不断调整方向盘才能保持直线行驶时，这可能是四轮定位出现问题的迹象。
底盘或悬架受损：如果车辆遭遇事故，或者底盘、悬架部件（如转向横拉杆、悬挂等）受到损坏或更换，四轮定位参数可能会受到影响，因此需要进行定位调整。
轮胎异常磨损：轮胎磨损不均匀，特别是出现一侧偏磨或胎面磨损过快的情况，可能是四轮定位不准确导致的。定期进行四轮定位可以帮助延长轮胎使用寿命。
方向盘手感异常：如果驾驶员感觉到方向盘在行驶过程中有抖动、过重或过轻的情况，这可能是四轮定位问题导致的，需要进行检查和调整。
新车或大修后：新购买的车辆，或者车辆经过大修（如更换发动机、悬挂系统等）后，为确保行驶性能和安全性，建议进行四轮定位。
这边要提醒一下，正常更换轮胎不需要进行四轮定位，除非出现轮胎有异常磨损现象，否则仅需要进行动平衡处理。
四轮定位主要调整参数及影响
四轮定位的主要内容包括前轮定位和后轮定位。前轮定位涉及主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容，它们共同影响着汽车的转向性能和行驶稳定性。后轮定位则主要是外倾（角）和后轮前束，这两个参数对于保证后轮与地面的良好附着和汽车行驶的稳定性同样至关重要。
a. 主销后倾及其调整
主销后倾是指在汽车纵向平面内，主销轴线上端略向后倾斜的现象。这个现象在汽车设计中是故意为之的，以形成主销后倾角。主销后倾角的大小对汽车的转向与操纵性能具有重要影响。
主销是汽车上转向轮转向时的回转中心，它起着帮助车辆的转向轮自动回正的作用，从而提高了车辆的直线行驶稳定性。当车辆的主销后倾出现问题时，可能会导致车辆直线行驶时出现跑偏或者方向盘不正的情况。
主销后倾角对车辆行驶的影响主要体现在以下几个方面：
如果后倾角过小，汽车在直线行驶时前轮容易摆动，方向盘可能会出现抖动，自动找正能力减弱，驾驶员可能会丧失路感，导致操作困难或增加驾驶员的疲劳感。
保持汽车在中高速行驶时的直线行驶稳定性，适当增加主销后倾角有助于方向盘自动找正，有效控制转向器的振动，并减轻转向操作的难度。
如果注销后倾角过大，会使转向变得沉重
在进行主销后倾角的调整时，通常需要使用四轮定位仪来检查数据，并根据车辆的标准进行调整。车型不同，悬架不同，调整方法也不同。主要调整方法有：加减垫片调整，大梁角的槽孔调整，偏心螺丝的调整，上控制臂的调整，下控制臂的调整等。如果车轮外倾角和主销后倾角同时需要调整，则先调整主销后倾角再调整车轮外倾角。
b. 主销內倾及其调整
主销内倾是指在汽车横向平面内，主销轴线上端略向内倾斜的现象。在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角被称为主销内倾角，这个角度的大小对汽车的转向与操纵性能有着密切的关系。
主销是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，但在现代许多独立悬架的汽车中，虽然已经没有实际的主销这个元件，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，作为转向轮转向轴线的代名词。也就是说，当转向轮在转向时，它是以主销为轴线进行转动的。
主销内倾角的大小对于汽车的操控性、稳定性和轮胎磨损等方面都有着显著的影响。例如，如果主销内倾角过大，会导致车轮与地面之间的接触面积减小，悬挂系统的刚性增加，使得车辆在转向时感觉沉重，灵活性减弱，降低了操控性。同时，过大的主销内倾角还会使车身重心位置偏高，容易在行驶过程中产生侧倾现象，特别是在高速行驶时，增加了侧翻的风险。此外，过大的主销内倾角还会导致轮胎磨损不均匀，降低使用寿命，影响操控和制动性能。
因此，主销内倾角需要进行适当的调整。一般情况下，主销内倾角的大小通常为8度至13度，这个范围由前悬架的结构来确定。如果主销内倾角出现问题，因为一般车型设计中该角度是设定为不可调整的那么可能需要更换前桥。
C. 前轮外倾及其调整
前轮外倾是指前轮安装后，其上端向外倾斜，使得前轮的旋转平面与纵向垂直平面间形成一个夹角，这个夹角被称为前轮外倾角。前轮外倾的主要作用包括提高车辆转弯能力、提高悬架稳定性、提高驾驶舒适性和减少打滑几率。
前轮外倾的设计可以使前轮在行驶中更好地抓地，特别是在转弯时，能增加轮胎与地面的接触面积，提高车辆的稳定性和操控性。此外，前轮外倾还有助于减少前轮与路面之间的摩擦力变化，使车辆能更好地应对不规则的路面，从而提高乘坐的舒适性。
然而，前轮外倾角的大小并非随意设定。一般来说，前轮外倾角为1°左右。但对于有高速、急转向要求的车辆，前轮外倾角可能会减小甚至为负值。正外倾角过大会引起轮胎外侧单边磨损，悬挂系统零件磨损加速，车辆会朝着正外倾角较大的一侧跑偏。因此，对于前轮外倾角的调整需要非常精确。
调整前轮外倾角，可以通过旋松减震器压紧螺母和螺栓，然后在减震器夹紧螺栓自有间隙內，通过移动减震器下部来调整前轮外倾角，向外移动增大外倾角，向内移动减小外倾角。
D. 前轮前束及其调整
前轮前束是指前轮的前端面和后端面在车辆横向上的距离差，也指车身向前方向与前轮平面之间的角度，这个角度也称为前束角。前轮前束的主要作用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损，从而使方向盘在直线上滚动而不会发生横向滑移，保证汽车稳定的直线行驶。
前轮前束值可以通过改变转向横拉杆的长度来调整，一般前束值为0~12mm。如果前束值不合适，可能会出现方向盘摇摆、行驶不稳、方向盘变重、车轮异响和磨损等问题。
调整前轮前束的方法包括：首先，将轮胎打气到合适汽车的气压，四个轮胎要大体一致，使汽车达到平稳放置状态；其次，用长尺测量汽车的车轮中间中心距离，再测量出后端车前轮两端距离，两者差就是前束值，前束值大于0至12mm时需要修正；然后，将方向盘打尽一个方向，用扳手和工具扶持将轴适当调整到合适位置，然后拧紧；最后，调整好再重新测量前束值是否在范围值。
E. 后轮前束及其调整
后轮前束的调整有助于抵消轮胎滚动的歪斜方向，防止轮胎出现不均匀磨损，从而延长轮胎的使用寿命。如果后轮前束不正确，可能会导致轮胎磨损加速，甚至影响车辆的行驶稳定性。其他与前轮前束一致，就不再赘述了。
F. 后轮外倾及其调整
后轮外倾指的是后轮的外端向外倾斜。对于前轮驱动汽车，后轮轴荷较小，转向时后轮容易发生侧滑。因此，后轮应当选用负的外倾角，以提高后轮的侧抗力，保证转向时的操纵稳定性和行驶安全。外倾角一般在1-2度之间合适。
带后轮外倾角的车在赛道上比较常见，因为赛车在过弯道时需要更好的抓地力和操控性，尤其是那些注重操控性能的车，外倾角会非常明显。一般把车改成外倾角后，车身和底盘都会缩小。一般有外倾角的车转向系统特别重。直线行驶时，轮胎与地面的接触面积比较小，制动距离比较长，导致轮胎磨损严重。
四轮定位调整方法
在实际操作中，四轮定位需要使用专业的四轮定位仪来进行。这种设备可以测量并调整车辆的各种参数，以确保车辆的四轮、转向节和前后轴的安装位置与出厂时的参数相匹配。通过四轮定位，可以确保车辆的行驶稳定性、操控性和安全性得到最大程度的保障。
- 车辆准备与检查：
- 将车辆开到定位举升架上，确保车辆稳定且安全。
- 检查轮胎气压和车辆高度，确保它们处于正常范围内。
- 检查轮胎的磨损情况，包括不规则磨损、变形等，以及转向球节是否松旷，左右横拉杆长度是否一致。
- 检查上下悬架、稳定杆、四万架和大梁有无变形、松动现象。
- 检查后桥、横助力杆和后拉杆有无变形，胶套是否松旷。
四轮悬空与固定：
- 将四轮悬空，确保车轮能够自由转动，不受任何阻碍。
- 在每个车轮上安装红外线接收器，并将方向盘固定在中间位置，用方向盘固定器材固定。
电脑系统操作与测量：
- 打开电脑进入系统，点击诊断，举升车辆，直到左右两个目标盘检测正常。
- 点击四轮定位测量，输入车辆信息，选择制造商和车辆型号，开始测量。
- 根据电脑提示，可能需要向后或向前推车，直到电脑显示测量结束。
数据调整：
- 从屏幕上查看前轮数据，如果数据显示需要调整，则需要进行相应的调整。
- 拨掉两前轮调整盘固定销，使用扳手调整方向拉杆螺栓，直到数据调整到绿色正常范围。
- 同样的方法，对后轮数据进行检查和调整。
试车与验证：
- 调整完成后，放下车辆，并进行多次摇动，以证明悬架系统处于正常状态。
- 进行试车，检查车辆的行驶稳定性、方向盘操作感觉以及轮胎磨损情况，确保四轮定位调整的效果。