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拉普拉斯变换中s代表微分算子的原因

创作时间:
作者:
@小白创作中心

拉普拉斯变换中s代表微分算子的原因

引用
CSDN
1.
https://blog.csdn.net/qq_25814297/article/details/146100079

在学习通信工程时,我们经常会遇到拉普拉斯变换中s代表微分算子的问题。为什么1/s代表积分电路,s代表微分电路?这个问题涉及到傅里叶变换、时域和频域的关系,以及拉普拉斯变换的数学基础。本文将从多个角度深入探讨这个问题,帮助读者更好地理解拉普拉斯变换的本质。

拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系

拉普拉斯变换和傅里叶变换有很多类似的地方,但又不完全相同。拉普拉斯变换的式子如下:

其中最上方便是拉普拉斯变换的式子,其中第5行和第18行即分别对应了你想问的内容。拉普拉斯变换最常用可能便是在解微分方程上,可以将积分与微分的通解部分变化为一个更容易解决的关于s的方程,在得到解之后再查表转回可以大大简化求解复杂微分方程的过程。

而拉普拉斯变换的式子也使得关于s的函数可以满足很多有用的性质,比如在估计一系列对于信号的处理后的新信号的Amplitude与Phase,可以使用s=jw来求解。著名的Bode图也是用此画出。

时域与频域的关系

如果想要更好的理解时域与频域,用傅立叶级数来了解不失为一种好办法。时域信号可以分解为很多个不同频率幅度正弦信号的叠加,右侧的蓝柱即对应了该信号在频域下不同频率(横坐标)时的幅度(柱子高低)。此时我们将其视为一个关于w的函数。

拉普拉斯变换中的s

在拉普拉斯变换中,s是一个复频域变量,表示为复数s=σ+jω,其中σ是实部,表示衰减因子;ω是虚部,表示角频率。在拉普拉斯变换中,s可以看做微分算子,这是因为时域的微分刚好对应到复频域(拉普拉斯变换域)的乘以s。可以理解成是将原来的信号分解成了一堆形如exp(st)这样的振荡衰减信号,再对每个分量求微分,那结果是每个分量都会乘上相应的s,所以在拉普拉斯变换域直接乘以s就好。

微分算子s的推导

微分算子s的推导需要用到分步积分法。具体推导过程如下:

从最后一个公式可以看出,对输入的原频域函数再乘以s就是对原时域函数的微分再拉普拉斯变换,所以s也叫微分算子。

积分算子1/s的推导

积分算子1/s的推导需要用到二重积分换序。具体推导过程如下:

所以对原时域函数f(τ)的拉普拉斯变换再乘以1/s就是对该时域函数求积分后的拉普拉斯变换,故Simulink里1/s也叫积分器。

拉普拉斯变换的几个定理

拉普拉斯变换是一种线性积分变换,是解线性常微分方程,研究线性系统的一个重要工具。拉普拉斯变换的几个定理包括:

  • 复频域分析:是指线性动态系统的一种分析方法,这种方法不是在时间域里直接进行分析和求解,而是变换到复频域的范围内求解。
  • 欧拉定理:e是自然对数的底,i是虚数单位。它将三角函数的定义域扩大到复数,建立了三角函数和指数函数的关系,它在复变函数论里占有非常重要的地位。
  • 关于e的积分公式:积分公式∫e^x dx = e^x + C是微积分中的基本公式之一,适用于以e为底的指数函数。该公式揭示了e^x的原函数仍为自身,仅需加上积分常数C。

拉普拉斯变换的证明

拉普拉斯变换的微分定理可以通过分部积分法进行证明。具体证明过程如下:

这就证明了微分定理的一阶导数形式。如果是二阶导数,可以依次类推,每次应用微分定理,带入前一次的结果,从而得到更高阶导数的拉普拉斯变换表达式。

总结

拉普拉斯变换是信号处理和控制系统中的重要工具,其中s代表微分算子的原因涉及到时域和频域的关系、傅里叶变换与拉普拉斯变换的区别,以及具体的数学推导过程。通过本文的介绍,相信读者能够更好地理解拉普拉斯变换的本质和应用。

本文原文来自知乎

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