多普勒效应及多普勒频移的简单推导
多普勒效应及多普勒频移的简单推导
多普勒效应是物理学中的一个基础概念,在雷达、声学等领域有重要应用。本文将从多普勒频移的定义开始,通过一个简单的模型推导出多普勒频移的表达式,帮助读者理解这一物理现象。
多普勒频移的定义如下:
fd ≡ fR − fT (1)
其中,fd表示多普勒频移,fR表示目标回波的频率(Hz),fT表示发射信号的频率(Hz)。
多普勒频移的表达式为:
fd = 2v/λ (2)
其中,λ为信号波长(m),v为雷达与目标间的相对径向速度(m/s)。这是一个近似的表达式,适用于目标相对于雷达的径向速度远小于电磁波传播速度的情况。实际情况往往如此,因此通常用(2)式来计算目标的径向速度。
多普勒效应是由奥地利数学家多普勒首先发现和提出的,它反映了信号频率与运动速度之间的关系。值得注意的是这里的速度指相对的径向速度,即运动速度沿二者直线方向的分量。
下面对多普勒频移的表达式(2)作一个简单的推导。
雷达发射一段正弦波,起始点为A,终止点为B,在空间延伸的长度为D,频率为f0。目标以径向速度vr向着雷达飞行(远离雷达飞行时速度为负数,原理相同),如下图所示:
由于目标向雷达运动,B点接触目标后,到A点接触目标,所需的时间Δt为:
Δt = D/(c + vr) (3)
当A点接触目标时,B点相对于目标的距离就是反射后正弦波的长度D',其计算式为:
D' = (c − vr) ⋅ Δt = (c − vr)/(c + vr)D (4)
其中c − vr表示B点反射后电磁波相对目标的速度。
反射后的正弦波长度小于反射前的长度,但波的个数是不变的,设反射后的频率为f0',则有:
f0'/f0 = D/D' = (c + vr)/(c − vr) = 1 + 2vr/(c − vr) ≈ 1 + 2vr/c (5)
上式成立的条件是电磁波传播速度远大于目标运动速度,实际情况中通常如此,则多普勒频移fd为:
fd = f0' − f0 = f0 ⋅ 2vr/c = 2vr/λ (6)