使用Arduino Uno驱动舵机

使用Arduino Uno驱动舵机

实例效果

使用Arduino Uno驱动一个9克舵机，实现从0度转到90度，然后从90度又转回0度，如此不断往复。

元件说明

技术参数：

• 产品尺寸：323012mm
• 工作扭矩：1.6kg·cm（4.8V）
• 使用温度：-30至+60摄氏度
• 死区设定：5微秒
• 工作电压：3.5V-6V
• 插头类型：JR、FUTABA通用
• 转动角度：180度
• 结构材质：塑料齿
• 适用范围：固定翼、直升机kt、滑翔、小型机器人机械手等模型

引脚说明

Bom表

接线方式

注意：舵机接收的是PWM（Pulse Width Modulation）信号，也就是脉宽调制。而在Arduino Uno开发版上，并不是所有引脚都具备PWM功能，只有引脚旁边带有「～」符号才有，例如引脚3、5、6、9、10、11。然而不同的开发板的PWM引脚定义也是不一样的，具体请查阅对应开发板的资料。

程序代码

图形化编程块

本次图形化编程使用的是Tinkercad平台

文本编程代码

// 加载 舵机 库
#include <Servo.h> 
// 创建一个名为 servo_9 的 舵机实例 （名称可随你喜欢命名）
Servo servo_9;
// 初始化程序，在最开始时运行，只运行一次
void setup()
{
  // 使用实例方法 .attach(pin, min, max) 进行配置
  // pin: 舵机所连接的引脚号
  // min: (可选)脉冲宽度（以微秒为单位），对应于舵机上的最小（0度）角度（默认为544） 
  // max: (可选)脉冲宽度（以微秒为单位），对应于伺服器上的最大（180度）角度（默认为2400）
  //           (pin, min, max)
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
}
// 主体程序，不断循环
void loop()
{
  while (1 == 1) {
    servo_9.write(0); // 实例 servo_9 的 舵机 转到0度
    delay(1000); // 等待 1000 毫秒
    servo_9.write(90); // 实例 servo_9 的 舵机 转到90度
    delay(1000); // 等待 1000 毫秒
  }
}  

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