你车辆的NOA自动换道时合规么？
你车辆的NOA自动换道时合规么？
随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的车辆配备了自动换道功能。然而，在享受科技带来的便利的同时，我们也要确保这些操作符合交通法规。本文将详细介绍车辆在自主换道时需要遵守的相关法规和标准，帮助车主更好地理解和使用这一功能。
相信很多车主在驾驶过程中都有过频繁变道的经历，但你知道这样做会带来哪些危害吗？
车辆变更车道所造成的事故占比，在国内约为2.78%（以2019年高速公路事故为例），而在国外这一比例有所不同，如美国为27%，欧盟则为4%~10%。
换道事故不仅包括因变道引发的追尾事故，还包括因变道而产生的侧滑、刮擦等事故。这些事故不仅会造成车辆损坏，更会给人们的生命安全带来严重威胁。
当前很多车辆都具备了自主换道的功能，你的车辆在自主换道时，是合法合规的么？
中国相关法规要求
机动车驾驶人安全文明操作规范
中华人民共和国公共安全行业标准GA/T 1773.1-2821《机动车驾驶人安全文明操作规范 第1部分：通用要求》规定：
交叉路口转弯进入导向车道时，应开启相应的转向灯；未施划导向车道的，应提前30m开启相应的转向灯。完成转弯后关闭转向灯。
导向车道线，是引导方向的车道标线。用来指示车辆在路口驶入段应按所指方向行驶。在车流大的交通路口一般画有此类标线，目的就是明确行车方向，各行其道，减缓交通压力。
路边停车起步、变更车道、超车、掉头、驶离环岛、靠边停车时，应至少提前3s开启相应的转向灯，完成驾驶操作后关闭转向灯。
驶出高速公路时，应注意观察出口预告标志，按以下步骤操作：
a）遇有2km（或3km）出口预告标志后，做好驶出准备，逐步变更至最右侧车道；
b）遇有1km出口预告标志后，在右侧车道跟车行驶，不宜超车；
c）遇有500m出口预告标志后，开启右转向灯，做好进入减速车道的准备，不应超车；
d）遇有出口预告标志时，进入减速车道，在到达匝道时逐步将速度降至匝道限速范围内，通过匝道驶出高速公路。
错过出口，应继续向前行驶至下一出口驶离，不应紧急制动、停车、倒车、掉头、逆行或穿越中央分隔带等。
智能网联汽车组合驾驶辅助系统技术要求
中华人民共和国国家标准GB/T 44461.2-2024《智能网联汽车 组合驾驶辅助系统技术要求及试验方法 第2部分：多车道行驶控制》要求：
对于 M1类以及N1类汽车，系统应在换道过程触发后3s5s内完成换道准备阶段（即转向灯开启3～5s才允许越过车道线），并在5s内完成换道执行阶段；对于M2类、M3类、N2类以及N3类汽车，系统应在换道过程触发后3s5s内完成换道准备阶段，并在10s内完成换道执行阶段。换道过程的各阶段时间要求如下图所示：
智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范
中国道路交通安全协会团体标准T/CTS 9-2022《智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范》要求：
变更车道应按以下顺序操作：
a）提前开启对应转向灯持续3s以上；
b）判断与目标车道后方车辆有适合变道的距离；
c） 确保安全后，平稳驶入目标车道；
d）关闭转向灯。
变更车道时，不应有下列情形：
a）连续变更两条或两条以上车道；
b）妨碍其他车辆的正常通行。
变更车道的横向移动应连续完成。 在车道减少的路口、路段，遇有前方机动车停车排队等候或者缓慢行驶的，应每车道一辆依次交替驶入车道减少后的路口、路段。
超车时的要求：
应在允许超车的路段、具备超车条件时进行。超车过程中，不应影响车道内其他车辆的正常行驶。超车应按照以下顺序操作：
a）提前开启左转向灯持续3s以上；
b）判断与左侧车道后方车辆有足够的距离，以及对向无来车或来车距离较远时，向左变更车道；
c）与被超车辆并行时，确保足够的横向安全距离；
d）与被超车辆拉开足够的安全距离后，按照变更车道的顺序驶回原车道。
以下情况禁止超车：
a）设置禁止超车标志标线的；
b）前车正在左转弯、掉头、超车；
c）前车正在向左侧车道变道；
d）与对面来车有会车可能；
e）前车为紧急车辆时；
f）本车道或相邻车道前方停有开启危险报警闪光灯和停车指示标志的校车；
g）行经铁路道口、交叉路口、窄桥、李道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。
除因道路施工、停放车辆阻碍前方交通时，不应越过道路中心线超车。 当被其他车辆超越时，应保持与其他车辆的横向安全距离，必要时减速。
智能网联汽车运行安全测试项目和方法
中华人民共和国国家标准GB/T 44850-2024《智能网联汽车运行安全测试项目和方法》要求：
测试车辆在起步时，未使用或错误使用转向灯的，将被判定为测试不通过；
测试车辆在停车前，未使用或错误使用转向灯的，将被判定为测试不通过；
测试车辆变道过程中，未开启或错误开启转向灯的，将判定为测试不通过；
测试车辆超车时，未使用或错误使用转向灯的，将判定为测试不通过；
测试车辆转弯时，未使用或错误使用转向灯的，将判定为测试不通过；
测试车辆在进出匝道、进出环岛、应急避险、避让警车、消防车、救护车、工程救援车等场景下，变道时未使用或错误使用转向灯的，将判定为测试不通过。
未在指定距离内完成变道礼让的，也会被判定为测试不通过。
本文原文来自auto-testing.net