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零基础STM32单片机编程入门：基于RC522和SG90舵机的NFC刷卡开门系统

创作时间:

作者:

@小白创作中心

零基础STM32单片机编程入门：基于RC522和SG90舵机的NFC刷卡开门系统

引用

CSDN

https://blog.csdn.net/zy2232652/article/details/141277401

NFC技术作为一种近距离无线通信技术，具有安全、便捷、高效的特点。随着智能手机的普及和移动支付的发展，NFC技术在支付、门禁、公交、物流等领域得到了广泛应用。本文就做了一个简单刷卡开门的系统，采用STM32F103C8T6单片机+RC522刷卡模块+SG90舵机，来演示刷卡看门的效果。

一.概要

NFC技术作为一种近距离无线通信技术，具有安全、便捷、高效的特点。随着智能手机的普及和移动支付的发展，NFC技术在支付、门禁、公交、物流等领域得到了广泛应用。据相关数据显示，未来几年，NFC技术的市场规模将持续扩大，为创业者们提供了广阔的市场空间。

本文就做了一个简单刷卡开门的系统，采用STM32F103C8T6单片机+RC522刷卡模块+SG90舵机，来演示刷卡看门的效果。

二.实验原理

硬件连接原理框图如下：

各传感器模块简介：

RC522 刷卡模块是应用于13.56MHz 非接触式通信中高集成度读写卡系列芯片中的一员，是NXP 公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读卡器芯片。
SG90舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易驱动起来。

三.实验控制流程

STM32F103C8T6单片机上电后，舵机先转到0度，单片机不停采集RC522的刷卡信息，如果RC522寻到卡了，单片机驱动舵机旋转到180度，如果2秒后没有寻到卡，舵机再旋转到0度。

四.STM32单片机刷卡开门实验(RC522刷卡模块+SG90舵机)

  
1.用杜邦线连接板子跟刷卡模块:
开发板3.3V          <->模块VCC
开发板A4脚          <->模块SDA
开发板A5脚          <->模块SCK
开发板A6脚          <->模块MISO
开发板A7脚          <->模块MOSI
开发板GND           <->模块GND 
开发板3.3V          <->模块RST 
2.板子与SG90舵机(180度舵机)用杜邦线连接：
板子5V----红色线
板子B4----橙色线（跟单独舵机实验的时候接线不一样，A6脚被刷卡模块占用了）
板子G-----棕色线

打开STM32CubeMX软件,新建工程

Part Number处输入STM32F103C8，再双击就创建新的工程

配置下载口引脚

配置外部晶振引脚

配置系统主频

配置SPI1

配置PB4 PWM输出

配置工程文件名，保存路径，KEIL5工程输出方式

生成工程

用Keil5打开工程

添加代码

主要程序：

  
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_SPI1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    MFRC522_Init();//RC522初始化
    Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
    MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
    if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
    {
    /* PWM generation Error */
    while(1);
    }
    HAL_Delay(300);//等待300ms
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出	
  /* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_Delay(100);//等待100毫秒
        Timer++;
        if(Timer>=20)//2秒内没有刷卡，舵机转到0度
        {
            Timer=0;
                Pluse_Time=500;//0.5ms高电平脉冲，用于控制舵机转到0度
                HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出
                MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
                if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
                {
                /* PWM generation Error */
                while(1);
                }
                HAL_Delay(300);//等待300ms
                HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);//PWM停止输出	
                
        }
    if (!MFRC522_Request(PICC_REQIDL, str)) {//寻卡
            if (!MFRC522_Anticoll(str)) {//获得卡序列号
                Timer=0;//舵机转到0度的计数清0
                //找到卡，舵机翻转到180度
                Pluse_Time=2500;//高电平时间=2.5ms，旋转到180度
                MX_TIM3_Init();//重新初始化配置PWM波
                if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)//PA6脚PWM输出
                {
                /* PWM generation Error */
                while(1);
                }
                HAL_Delay(500);//等待500ms
            }
        }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}