单片机之蓝牙通信

单片机之蓝牙通信

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/m0_60027772/article/details/137665054

本文详细介绍了蓝牙通信技术在单片机中的应用，重点讲解了HC05蓝牙模块的使用方法。内容包括蓝牙技术的简介、HC05蓝牙模块的参数和引脚功能、工作模式的配置方法以及具体的测试步骤和程序代码。

蓝牙介绍

蓝牙（Bluetooth）是一种低成本的、近距离的无线通信技术，一般通信距离在10米以内。它运行在2.4GHz的波段，这是一个无需申请许可证的无线电波段，主要用于工业、科技和医学等领域。

HC05蓝牙模块

为了实现无线通信，需要一个具备蓝牙功能的模块。HC05是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以与各种蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机等智能终端进行配对。该模块支持非常宽的波特率（4800-1382400），并兼容5V或3.3V单片机系统，使用非常灵活方便。

HC05参数

HC05蓝牙模块出厂默认烧录的波特率为9600，且默认为从机模式。

HC05引脚

HC05蓝牙模块共有6个引脚，但实际使用中只需要连接其中4个引脚即可。最后一个STA引脚用于配对状态输出，通常不需要连接，因为可以通过手机判断配对是否成功。

各个引脚功能

• VCC：电源输入（3.3V-5V）
• GND：接地
• TXD：串口发送
• RXD：串口接收
• EN：使能
• STA：状态指示

HC05模块的作用

HC05蓝牙模块相当于一个中转站，手机发出的数据通过蓝牙模块接收到后传送到51单片机的RXD串口；51单片机TXD串口发过来的数据通过蓝牙接收后又传给了手机。手机和蓝牙模块利用的是蓝牙无线通信，蓝牙模块和51单片机利用的是串口通信。因此，蓝牙模块的发送引脚要接单片机的接收引脚，蓝牙模块的接收引脚要接单片机的发送引脚。

工作模式

配置模式

配置模式用于设置主从机、波特率、密码、连接等一系列信息，主要通过AT指令进行配置。需要设置的参数包括波特率、主从机模式以及密码。这些设置具有断电保存功能，通常只需要配置一次。

进入配置模式需要使用USB转TTL模块，具体接线方式如下：

• 蓝牙VCC：接电源（3.3V-5V）
• 蓝牙GND：接地
• 蓝牙TXD：接USB转TTL模块的RXD
• 蓝牙RXD：接USB转TTL模块的TXD
• 蓝牙EN：接3.3V电源

进入配置模式后，指示灯会每2秒闪烁一次。

常用的AT指令包括：

• AT：检查串口是否正常工作
• AT+ORGL：恢复出厂设置
• AT+ROLE=设置内容：设置蓝牙模块为主机/从机（0为从机，1为主机）
• AT+CMODE=1：设置蓝牙模块可以与任意设备连接
• AT+UART=波特率,0,0：设置正常连接模式蓝牙波特率，一般为9600
• AT+NAME=蓝牙名称：设置蓝牙模块蓝牙名称，如HC-05
• AT+PSWD=蓝牙密码：设置蓝牙的连接密码，如1234

正常模式

当配置模式的参数设置完成后，可以进入正常模式，实现蓝牙模块与另一个蓝牙设备之间的通信，从而传递数据。

测试步骤如下：

1. 将程序写入单片机后，拔掉串口跳线帽，再连接蓝牙模块。因为电脑与单片机和蓝牙连接的串口是同一个，避免出现冲突。
2. 引脚接线方式与配置模式相同，只是将USB转TTL模块替换为51单片机，蓝牙EN模块不接。
3. 烧录好的单片机连接HC05模块后，指示灯会一直闪烁，表示等待连接。
4. 打开手机蓝牙，使用SPP蓝牙串口软件搜索设备，找到后输入设置的配对密码进行配对。
5. 配对成功后，蓝牙模块的红灯不再闪烁，可以通过手机向单片机发送数据，进而控制单片机。

烧录的程序

需求：利用蓝牙调试助手发送数据的方式，手机控制P2各个LED灯的亮灭，同时在调试器中展示向单片机发送的数据。

显示接收和发送两个部分，接收采用接收中断的方式接收数据，当接收到数据后将接收到的数据发回到上位机。P2接口控制LED灯，而LED灯采用共阳极连接，需要给引脚低电平才能点亮。

#include <regx52.h>
unsigned char dat=0,flag=0;
void initscon(){
    SCON=0x50; //8位异步通信方式，允许接收数据
    TMOD=0x20; //配置波特率发生器T1，工作方式为2
    TH1=0xFD; //重置TL1
    TL1=0xFD; //设置初值
    ES=1;	//开启串口中断
    EA=1;	//开启总中断
    TR1=1;	//打开波特率发生器T1
}
void main(){
    initscon();
    while(1){
    if(flag){
        SBUF=dat; //向串口助手发送数据
        flag=0;
    }
    }
}
void scon_isr() interrupt 4
{
    if(TI){
        TI=0; //数据发送完清TI
    }
    if(RI){
        RI=0;
        dat=SBUF;	//接收串口助手发送的值
        switch(dat){
            case 1:P2_0=~P2_0;break;
            case 2:P2_1=~P2_1;break;
            case 3:P2_2=~P2_2;break;
            case 4:P2_3=~P2_3;break;
            case 5:P2_4=~P2_4;break;
            case 6:P2_5=~P2_5;break;
            case 7:P2_6=~P2_6;break;
            case 8:P2_7=~P2_7;break;
            default:P2=0xff;
        }
        flag=1;
    }
}