RT-Thread 5.0.0发布：新增Smart特性，支持用户模式应用

RT-Thread 5.0.0发布：新增Smart特性，支持用户模式应用

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/rtthreadiotos/article/details/130143750

RT-Thread 5.0.0版本终于发布了！这个版本将RT-Thread smart分支合并到主分支上，后续将与主线版本一同维护。5.0.0版本增加了RT-Thread Smart特性，支持用户模式；除此之外，还为增加了原子特性，对调度器文件进行功能拆分；在组件层面还新增tmpfs文件系统，增加musl libc支持并完善了POSIX的支持；在bsp层面，新增了约40+个bsp等。

接下来我们从内核、组件、libcpu、bsp、tools等几个方面对5.0.0的更新进行详细说明，并针对Smart特性展开讲解。

内核部分

• 增加RT-Thread Smart特性，支持用户模式应用。（Smart将展开说明）
• 添加原子特性。
• 增加嵌套互斥功能。
• 增加rt_ssize_t数据结构。
• 为rt_object添加静态名称(#6422)。
• 采用新版本宏定义版本控制规范：https://semver.org
• 将scheduler.c拆分(#7103)。
• 修复了AC6编译器在memheap中的Oz优化问题
• 修复rt_memset与字大小无关的问题。
• 修改RT_ALIGN_SIZE默认为8。

组件部分

• 添加FDT(扁平设备树)，TMPFS, CRomFS
• Libc：
• 增加musl libc支持。
• 完善Posix支持。
• LWP：
• 增加更多系统调用支持。
• 增加mm(虚拟内存管理层)特性。
• 提高时钟精度。
• 网络:增加AF_UNIX特性。
• 驱动设备：
• 改进：传感器，spi, i2c，UART，can, usb, cpu_time, sdio, pwm等。

libcpu

• arm：cortex-a恢复安全MMU初始化，cortex-m7改变函数rt_hw_cpu_dcache_ops的返回类型为rt_uint32_t等。
• risc-v：支持非缓存的普通内存，增加rt_backtrace函数等。
• aarch64：增加rt_backtrace函数，当没有空闲页面时停止。

tools

• 提升的ci功能。
• 添加scons命令：scons—exec-path=xxx, scons—exec-prefix=， scons—dist—target=xxx, scons—strict, scons—dist—project-path=xxxx，等。

bsp

新增bsp：

• 增加了支持smart的 bsp：D1/D1s, raspberry, qemu-vexpress-a9, qemu-virt64-aarch64, qemu-virt64-riscv等。
• Renesas：ra6m3
• Infineon PSoC6：062s2, 062s3-4343w, 062s4, 062-wifi-bt, 062-ble
• nuvoton：numaker-iot-m467, numaker-m467hj, numaker-hmi-ma35d1
• nxp：LPC55S16, LPC55S36, LPC55S06, LPC5528, LPC55S28
• nrf5xxx：nrf5340
• gd32：gd32470z-lckfb, GD32303C-START
• apm32：
• apm32f030r8-miniboard, apm32f051r8-evalboard, apm32f091vc-miniboard等
• n32：n32g43xcl-stb, n32g457qel-stb, n32g45xcl-stb等
• mm32：
• mm32f3270-100ask-pitaya
• at32：
• at32f421-start, at32f425-start
• stm32：
• stm32f723-st-disco
• phytium：
• aarch32, aarch64
• 其他：
• core-v-cv32e40p, air32f103, YS-F1Pro 等等

RT-Thread Smart说明

如果RT-Thread 开启了Smart特性， 就变成了一个混合微内核操作系统，可以简称为RT-Smart或Smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间（32 位系统上是 4G 的独立地址空间）。以下是5.0.0版本上Smart部分的详细说明/使用说明：

Smart平台

支持Smart开发的BSP列表：

• qemu-vexpress-a9
• qemu-virt64-aarch64
• qemu-virt64-riscv
• raspberry-pi
• imx6ull-100ask-smart
• imx6ull-artpi-smart

Smart特性使能

打开RT-Thread源码，在支持Smart的BSP路径下打开Env，配置Smart特性，使能“RT-Thread Kernel → Enable RT-Thread Smart（microkernel on kernel/userland）”：

Smart 用户态应用功能

Smart用户态应用与内核相互独立，并不存在于rt-thread源码中，用户态应用功能如下：

• 支持基本应用加载
• 支持 POSIX PSE51 标准接口
• 支持外设
• 支持网络功能
• 支持 RT-Thread 原生接口
• 支持GNU 应用

Smart用户态应用工程示例

用户态应用位于https://github.com/RT-Thread/userapps，如下是应用示例：

编译应用

在 userapps 目录下使用 scons 编译，编译顺利的话，将在 root 文件夹中得到一系列可执行 elf 文件，如下图所示，这是userapps下的多个用户态应用示例编译生成的可执行文件。

制作sd卡

在 userapps\tools\fatdisk 目录下有一个打包 FAT 格式文件的工具 fatdisk.exe，我们可以利用这个工具将我们要存储到 QEMU SD 卡里的文件打包成 sd.bin 文件。

将 userapps 下的 root 目录复制到 env\tools\fatdisk 目录下，双击执行fatdisk.exe生成新的sd.bin文件。

Smart VSCode插件

RT-Thread Smart插件的诞生方便了Smart应用的开发。打开VSCode，在扩展中搜索“rt-thread smart”，点击安装即可获得Smart插件。

smart插件SDK管理界面如下

打开某个应用，对应该进行编译安装。

Smart工具链下载

Smart工具链中

方法一：在userapps/tools 路径下使用命令下载：python get_toolchain.py [platform]

方法二：在Smart插件中点击“安装工具链”。

Smart运行GNU应用

Smart对POSIX接口有较好的支持，所以移植GNU应用到Smart上就变得简单。

方法一：手动增添一个应用工程，在应用工程中加入GNU应用。

方法二：使用RT-Thread Smart插件直接创建应用工程，加入GNU应用。

贡献者列表

非常感谢ANDREW LI-Nordic, Alexey Brodkin, BreederBai, BruceOu, CaiYiming0503, Fan Yang, Frank Buss, Harrypotter-zhs, KurisaW, Lei Peng, Maihuanyi, Misthao, Moss, NU-LL, NationsHuanghanbin, SNOWA, ShaquilleLiu, Stanley Lwin, WCX, Wayne Lin, YangZhongQing, Yifan, Yifang, Ylne, Yohozzy, YuQi, Yunjie Gu, ZXY_LINUX, Zhang WenBin, Zxy, a1012112796, andrew li, betesla, bin, breederbai, bzrobotics, ccx-lan, chenbin182, chenhy0106, childerxxx, chinky, emuzit, fan.ji, flyingcys, goldengrandpa, hg0720, jonas, kylongmu, letian, lhylhylhy6, liYony, linshire, liyangyang, lpy, luobeihai, mingmiaojing, myshow2258, myshowtogo, self-confident neko, sheltonyu, slhuan, songw4232, spaceman, supperthomas, tangzz98, tuduweb, vandoul, wangfuan, wdfk-prog, winfenggao, xiao xie, xiaoguang_ma, xjy, xqyjlj, xuhonghao, yandld, yangfasheng, yuanzihao, zhaohaisheng, zhugengyu, zilong, 会飞的猪, 打盹的消防车, 杨熙, 梁生, 螺丝松掉的人, 褚仕成, 满鉴霆(Meco)等开发者 以及NXP、瑞萨、沁恒、新唐、国民技术、先辑、极海、小华、灵动微电子、雅特力、东软载波、博流智能、合宙、飞腾等公司 以及中科院软件所PLCT实验室对本次版本更新做出的贡献！

(以上贡献者列表为人工统计，难免会有疏漏。如有疏漏，还请私信公众号或留言！)