Jetson Orin Nano 扩容 NVMe SSD 配置指南

Jetson Orin Nano 扩容 NVMe SSD 配置指南

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/weixin_43837762/article/details/139647951

本文将详细介绍如何在Jetson Orin Nano开发板上配置NVMe SSD，包括硬件安装、系统识别、格式化、挂载以及迁移Docker目录等步骤。通过本文的指导，你将能够充分利用NVMe SSD的高速读写性能，为存储容器镜像和rosbag文件提供更大的空间。

前言

如果你在使用Jetson开发套件，为了存储容器镜像和rosbag文件，你需要一个快速且大容量的存储设备。最好的方式是安装NVMe SSD到Jetson开发套件的载板上。
注意：通过USB 3.x连接SSD并不推荐，因为其读写速度比NVMe（PCIe）接口慢。

一、配置Jetson使用NVMe SSD

选择以下方法之一来设置Jetson的NVMe SSD：

1. 在全新Jetson开发套件上安装NVMe SSD，并使用运行在Ubuntu PC上的SDK Manager将整个L4T（Jetson Linux）刷入SSD。
2. 将L4T刷入Jetson的eMMC或microSD卡，然后安装NVMe SSD，并将其配置为ROS2工作区或Docker overlay文件的可选存储。
   第一个选项更简单，但需要重新刷写整个Jetson，会导致现有文件丢失。第二个选项虽然步骤更多，但可以避免重新刷写Jetson。

二、使用步骤

1.SSD安装和自动挂载

1. 断开Jetson开发套件的电源和所有外设
2. 将NVMe SSD安装到Jetson开发套件的载板上，确保正确连接并用螺丝固定
3. 重新插入电源线和外设，并启动Jetson开发套件。

验证系统是否识别到PCI总线上的新内存控制器：

lspci  

典型输出应如下所示：

0007:01:00.0 Non-Volatile memory controller: Marvell Technology Group Ltd. Device 1322 (rev 02)  

使用lsblk命令找到设备名称：

lsblk  

典型输出应如下所示：

NAME         MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0          7:0    0    16M  1 loop
mmcblk1      179:0    0  59.5G  0 disk
...
nvme0n1      259:0    0 238.5G  0 disk  

识别你的SSD对应设备名称，在我的设备中为nvme0n1

2.格式化SSD，创建挂载点并挂载到文件系统(可以不格式化)

1. 格式化(可选)：

sudo mkfs.ext4 /dev/nvme0n1
#mkfs.ext4格式化并转成ext4格式,可以看情况跳过这一步  

1. 挂载

sudo mkdir -p /mnt/nova_ssd
#自己选名字,我这里写的nova_ssd
sudo mount /dev/nvme0n1 /mnt/nova_ssd  

1. 为了确保挂载在启动后仍然有效，需要添加一个条目到fstab文件：
   找到你的SSD的UUID：

lsblk -f  

1. 编辑fstab文件(vim nano gedit都行,看习惯)：

sudo vi /etc/fstab  

1. 插入以下内容，替换为你的UUID：

UUID=你的UUID /mnt/nova_ssd/ ext4 defaults 0 2  

1. 更改/mnt/nova_ssd目录的所有权：

sudo chown ${USER}:${USER} /mnt/nova_ssd  

1. 查看当前USER是谁

whoami  

3.迁移Docker目录到SSD

1. 将nvidia用户添加到docker组以便使用docker无需sudo：

sudo usermod -aG docker $USER
id nvidia | grep docker
newgrp docker  

1. 停止Docker服务

sudo systemctl stop docker  

1. 移动现有的Docker文件夹：

sudo du -csh /var/lib/docker/ && \
    sudo mkdir /mnt/nova_ssd/docker && \
    sudo rsync -axPS /var/lib/docker/ /mnt/nova_ssd/docker/ && \
    sudo du -csh  /mnt/nova_ssd/docker/  

1. 编辑/etc/docker/daemon.json文件：

sudo vi /etc/docker/daemon.json  

把下面内容复制进去做替换：

{
    "runtimes": {
        "nvidia": {
            "path": "nvidia-container-runtime",
            "runtimeArgs": []
        }
    },
    "default-runtime": "nvidia",
    "data-root": "/mnt/nova_ssd/docker"
}  

1. 重命名旧的Docker数据目录：

sudo mv /var/lib/docker /var/lib/docker.old  

1. 重新启动Docker守护进程：

sudo systemctl daemon-reload && \
    sudo systemctl restart docker && \
    sudo journalctl -u docker  

3.在SSD上测试Docker

1. 打开一个终端监控磁盘使用情况：

watch -n1 df  

1. 在另一个终端开始Docker拉取：

docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-base:r35.2.1  

观察/mnt/nova_ssd的磁盘使用情况随着容器镜像的下载和解压而增加

4.最终验证

重新启动Jetson，验证以下内容：

1. 查找并显示已连接的NVMe SSD的UUID

sudo blkid | grep nvme  

典型输出：

/dev/nvme0n1: UUID="9fc06de1-7cf3-43e2-928a-53a9c03fc5d8" TYPE="ext4"  

1. 以人类可读的格式显示文件系统的磁盘空间使用情况

df -h  

典型输出：

Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/mmcblk1p1  116G   18G   94G  16% /
...
/dev/nvme0n1    458G  824M  434G   1% /mnt/nova_ssd  

1. 从Docker的信息输出中筛选包含“Root”字符串的行

docker info | grep Root  

典型输出：

Docker Root Dir: /mnt/nova_ssd/docker  

三.总结

至此,你的Jetson现在已经配置好使用SSD了！