高级驾驶辅助系统（ADAS）常用功能解析

高级驾驶辅助系统（ADAS）常用功能解析

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CSDN

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https://blog.csdn.net/wpgddt/article/details/146014719

高级驾驶辅助系统（ADAS）是现代汽车安全技术的重要组成部分，通过各种传感器和算法，帮助驾驶员监测周围环境并采取相应措施，以提升驾驶安全性和舒适性。本文将为您详细介绍ADAS的常用功能。

近期比亚迪发布的高阶智驾系统 “天神之眼” 将高阶智驾下探至 7 万级车型，打破了高阶智驾被高端车型垄断的局面，让更多消费者能够享受到高阶智驾技术，比亚迪的入局有望推动 L2 + 级别销量基盘快速从 100 万辆提升至 1000 万辆级别，带动 L2 + 渗透率从 14% 提升到 30%，实现翻倍以上增长。

高级驾驶辅助系统（ADAS）包含众多具体功能，以下是一些常见的功能：

自适应巡航控制（ACC）

• 该功能允许车辆自动保持与前车的安全距离，同时按照设定的速度行驶。车辆通过毫米波雷达、摄像头等传感器监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速，当前车减速时，本车也会自动减速；前车加速或变道离开时，本车会自动加速到设定速度。

车道保持辅助（LKA）

• 借助摄像头或传感器监测车辆是否偏离车道，当车辆有偏离车道的趋势时，系统会通过方向盘震动、声音提示或自动微调方向盘等方式，帮助驾驶员将车辆保持在车道内行驶，减少因车道偏离导致的交通事故。

前方碰撞预警（FCW）

• 利用传感器实时监测前方道路情况，当检测到前方可能存在碰撞危险时，系统会提前向驾驶员发出预警信号，如视觉警告（仪表盘显示警告图标）、听觉警告（蜂鸣声）或触觉警告（座椅震动），提醒驾驶员及时采取制动或避让措施，减轻或避免碰撞事故的发生。

自动紧急制动（AEB）

• 当系统检测到可能发生碰撞时，会自动触发制动系统，以减轻或避免碰撞的严重程度。该功能在城市道路跟车行驶或驾驶员注意力不集中时，能起到重要的安全保障作用。

盲点监测（BSD）

• 一般通过安装在车辆后部的雷达或摄像头，监测车辆两侧后视镜盲区中的车辆或障碍物。当有车辆进入盲区时，系统会在后视镜或车内仪表盘上发出提示信号，告知驾驶员注意盲区情况，避免在变道时发生碰撞事故。

倒车车侧预警（RCTA）

• 车辆在倒车时，该系统能够监测车辆后方两侧的交通状况，当检测到有车辆或行人从侧方接近时，会向驾驶员发出警报，提醒驾驶员注意后方安全，防止在倒车过程中发生碰撞。

交通标志识别（TSR）

• 利用摄像头等设备识别道路上的交通标志，如限速标志、禁止超车标志等，并将标志信息显示在车辆仪表盘上，辅助驾驶员更好地了解道路规则和行驶环境，避免因疏忽或误判交通标志而导致违章或危险情况。

自适应灯光控制（ALC）

• 根据车辆行驶速度、周围环境光线以及前方交通状况等因素，自动调节车辆大灯的亮度、角度和照射范围。在夜间行驶或进入隧道时，能为驾驶员提供更好的视野，同时避免对其他车辆造成眩光干扰。自适应前照灯系统共由四部分组成：传感器、ECU、车灯控制系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检测到的信号进行处理，把处理完后的数据进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能够达到预期的效果。它可以通过控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。

自动泊车系统（APS）

• 帮助驾驶员自动完成泊车操作。系统通过超声波传感器、摄像头等设备检测停车位的大小和位置，自动控制车辆的转向、加速和制动，将车辆准确停入停车位，减轻驾驶员在停车时的操作负担。

车道居中辅助（LCA）

• 它是车道保持辅助系统的进一步升级，不仅能使车辆保持在车道内，还能让车辆始终行驶在车道的中央位置，提高驾驶的舒适性和安全性。该功能通过更精确的传感器和算法，实时调整车辆的行驶轨迹，使车辆与车道两侧保持等距。

后方交叉路口预警（RCW）

• 当车辆从停车位或支路驶入主路时，系统会监测后方交叉路口的交通情况，若检测到有车辆快速驶来，可能会发生碰撞风险，便会及时向驾驶员发出预警，提醒驾驶员注意观察后方交通状况，确保安全汇入主路。

疲劳驾驶监测（DFM）

• 通过监测驾驶员的面部特征、眼部活动、驾驶行为等，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。一旦系统检测到驾驶员有疲劳迹象，如长时间闭眼、频繁打哈欠、车辆行驶轨迹异常等，就会发出警报提醒驾驶员休息，以降低因疲劳驾驶引发事故的风险。