了解伺服电机故障及其原因的完整指南

了解伺服电机故障及其原因的完整指南

伺服电机在机器人技术、自动化制造和计算机数控 (CNC) 机械中有着广泛应用。然而，伺服电机一旦发生故障，不仅会导致生产线停工，还会产生高昂的维修费用。本文将为您详细介绍伺服电机的常见故障原因，并提供专业的维修决策建议。

修理故障的伺服电机还是购买新的？

在决定是否更换或维修伺服电机时，需要考虑以下因素：

• 电机故障的原因是什么？
• 您有备用设备吗？
• 确定机器停机时的停机成本。
• 一台新电机的成本是多少？它会立即可用还是会在交付和投入使用过程中耗费时间？
• 什么是保修？
• 你们有维修商愿意及时提供免费报价吗？
• 如果维修工作的成本超过购买新电机成本的 50%，哪个会更快？

将所有这些因素考虑在内，然后选择可以最大限度地降低成本和时间消耗的路径。

伺服电机故障原因

电机故障的原因有很多。这并不奇怪，因为电机所处的环境可能非常危险。下面列出了电机故障的最常见原因以及一些有助于避免这些情况的提示：

污染：电机很容易被错误的油、冷却液、切削液污染，并可能导致伺服电机的部件故障，包括绕组故障、轴承故障、编码器故障等。您可以保护您的电机通过确保连接的齿轮箱没有被过度填充来防止污染。此外，考虑对电机绕组进行超密封，以保护它们免受污染。

轴承损坏：这也是电机故障的常见原因。轴承会随着时间的推移而磨损，缺乏预防性维护也会增加故障的可能性。未检测到的轴承故障也可能导致其周围的其他部件发生故障。这可以通过确保定期维护检查和清除任何可能渗入的污染物来防止。

电气元件的退化：伺服电机中的电气元件，即电容器、二极管、电阻器等会随着时间的推移而老化和损坏。这就是为什么有必要跟踪您的电机已经运行了多长时间以及何时更换组件以防它们开始磨损。

绕组和电缆故障：不良的电缆和绕组是伺服电机故障的常见原因。电缆短缺、电源故障、绝缘不良、使用的电缆/绕组质量差、随着时间的推移而退化，这可能发生的原因有很多。为了确保您的电机不受这些条件的影响，请使用质量好的电缆和绕组，并确保在使用前进行测试。如果您的电机需要新绕组，请确保您的电机按照工厂规格进行了精密绕组。

刹车故障：随着时间的推移，伺服电机中的刹车片也容易磨损。环境条件也会导致刹车片磨损。解决方案是跟踪您的刹车片使用了多长时间，如果发现有退化迹象，请立即更换。

永磁体的退磁：如果伺服电机过载，永磁体可能会退磁。如果磁铁退磁，伺服电机将无法处理其设计的负载。为此，您需要确保您的伺服电机没有过载。

静电放电故障：静电放电是两个带电物体之间的突然电流流动。这会冲击电机中的电子元件，导致系统内存丢失。为了防止 ESD，请确保在处理所有电子元件时接地。

安装不当导致失败：这也是电机故障的主要原因之一。如果伺服电机安装匆忙，有可能定位不准，不正确的技术也可能是手头的问题。为此，请确保您的伺服电机由经验丰富的经销商安装。

结论

简而言之，如果在正确使用的同时进行适当的维护，您的伺服电机将使用更长的时间。如果您怀疑轴承因噪音太大而损坏，最好送专业的伺服电机维修维修和轴承更换设施。如果等待时间过长，肯定会导致更灾难性的维修，导致更长的机器停机时间和更高的成本。