Unity通过物理带动实现传输带运输物品

Unity通过物理带动实现传输带运输物品

引用

CSDN

1.

https://blog.csdn.net/ysn11111/article/details/135974289

Unity中实现传输带运输物品功能，可以通过物理系统来完成。本文将详细介绍如何使用Rigidbody.MovePosition API来移动刚体，并通过BoxCollider的动态调整实现无限循环的传输效果。

前言

遇到个听起来挺简单的需求，就是实现一个传输带，传输物品。但细想发现如果是直接设置物品的速度，或者通过设置父物体的方式带动物品，都挺不好，关联性太强。最后选择用到一个很实用的API, Rigidbody.MovePosition。

public void MovePosition (Vector3 position);  

移动刚体并遵守插值设置。启用刚体插值时，Rigidbody.MovePosition可在帧之间创建平滑过渡。Unity在每个FixedUpdate调用中移动一个刚体。

我发现这个API可以实现放置一个物品在平台上，平台移动，物品也可以跟着移动，非常的实用。

接着就是思考无限运输物品的传输带怎么去做，这个可以参考循环滚动背景的思路，直接看视频。

这里是有效传输的部分

我们看一下传输效果：

我们在Scene窗口隐藏平台的Mesh，看一下核心的运作原理，

我们在移动平台的过程中，要动态更改两个BoxCollider的大小，这样就能保证传输平台一直有效。

场景布局

代码实现

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    [Header("速度")]
    public float speed;
    
    private int currDir=1;
    private Transform[] beltsTrans;
    private BoxCollider[] beltsCollis;
    private Rigidbody[] beltsRbs;
    private Vector3 forwardRunBehindPos;
    private Vector3 behindPos;
    private float length;
    private float length2;
    
    protected bool init = false;
    protected void Awake()
    {
        beltsTrans = new Transform[2];
        beltsCollis = new BoxCollider[2];
        beltsRbs = new Rigidbody[2];
        //实例化新传送带
        beltsTrans[0] = transform.Find("传送带");
        beltsTrans[1] = Instantiate(beltsTrans[0].gameObject, transform).transform;
        //获取组件
        for (int i = 0; i < beltsTrans.Length; i++)
        {
            beltsCollis[i] = beltsTrans[i].GetComponent<BoxCollider>();
            beltsRbs[i] = beltsTrans[i].GetComponent<Rigidbody>();
        }
        //计算长度
        length = beltsCollis[0].size.z * beltsTrans[0].localScale.z * transform.localScale.z;
        length2 = length * 2;
        //偏移第二个传送带
        beltsTrans[1].position = beltsTrans[1].position - beltsTrans[1].forward * length;
        //起点位置
        forwardRunBehindPos = beltsTrans[1].position;
        behindPos = forwardRunBehindPos;
        init = true;
    }
    
    protected void FixedUpdate()
    {
        if (!init) return;
        Move();
    }
    
    float dis;
    public void Move()
    {
        for (int i = 0; i < beltsTrans.Length; i++)
        {
            //移动
            beltsRbs[i].MovePosition(beltsTrans[i].position + beltsTrans[i].forward * speed * currDir * Time.fixedDeltaTime);
            //计算距离起始点距离
            dis = Vector3.Distance(beltsTrans[i].position, behindPos);
            //Collider中心点
            beltsCollis[i].center = new Vector3(0, 0, Mathf.Lerp(0.5f * currDir, -0.5f * currDir, (dis / length2)));
            //Collider缩放
            if (dis<=length)
            {
                beltsCollis[i].size = new Vector3(1, 1, Mathf.Lerp(0 , 1 , (dis / length)));
            }
            else if (dis > length && dis < length2)
            {
                beltsCollis[i].size = new Vector3(1, 1, Mathf.Lerp(1 , 0 , ((dis - length )/ length)));
            }
            //返回起点
            else if(dis >= length2)
            {
                beltsTrans[i].position = behindPos;
            }
        }
    }
}