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SECS/GEM协议在半导体行业的应用详解

创作时间:
作者:
@小白创作中心

SECS/GEM协议在半导体行业的应用详解

引用
CSDN
1.
https://blog.csdn.net/weixin_40521649/article/details/140861460

SECS/GEM协议是半导体行业设备与设备之间或设备与工厂主机系统之间通信的国际标准协议。本文将详细介绍SECS/GEM协议的概念、报文结构、指令集以及调试软件的使用方法。

一、概念

SECS/GEM(制造设备通信和控制的通用模型)是一组用于半导体行业“设备与设备”之间或“设备与工厂主机系统”之间通信的国际标准协议,由国际半导体协议SEMI发起并维护。SECS基于其他较低级别的协议,如下:

  1. SECS-II与SECS-I、HSMS的关系:
  • SECS-I:定义 RS-232 通信的标准(报文)
  • HSMS:定义 TCP/IP 通讯的标准(报文)
  • SECS-II:定义交换消息的标准
  1. SECS/GEMHSMS协议报文分析
  • 数据长度:占4个字节,每个字节都是存储的16进制的数据。
  • 报文头信息
  • 数据信息
  1. SECS指令(S:Stream编号,F:功能编号)
  • SECS/GEM协议使用“SECS指令”进行通讯;发送者发送奇数,响应者响应偶数,如:“发送者发送S1F1,响应者响应S1F2”。

Stream编号含义

Stream编号
代表的含义
1
设备状态
2
设备控制与诊断I
3
原料状态
4
原料控制
5
意外处理
6
数据采集
7
加工程序控制
8
控制程序传输
9
系统错误
10
终端服务
11
主机文件服务
12
晶元定位
13
数据集传输
14
对象服务
15
配方管理
16
加工管理
17
设备控制与诊断II
18
子系统控制与数据

常用指令

发送者发送的指令
代表的含义
S1F1
询问是否可连接(使用S1F2应答是否可连接)
S1F3
请求设备状态
S1F5
请求Formatted(格式化)状态
S1F7
请求Fixed()状态
S1F9
请求 原料传输状态
S1F11
请求 变量名称列表
S1F13
请求建立通信
S1F15
请求离线
S1F17
请求在线
S1F19
获取属性
S1F23
查询 可用事件列表(新版本内容)
S2F1
查询 Service程序负载
S2F3
请求 发送Service程序
S2F5
请求 Service程序加载
S2F7
请求 Service程序运行
S2F9
请求 Service程序运行结果
S2F11
获取 Service程序的资料
S2F13
请求设备常量Constant
S2F15
发送新设备常量Constant
S2F17
请求 数据和时间
S2F19
请求 重置或初始化
S2F21
请求 远程控制
S2F23
请求 初始化Trace(跟踪)
S2F25
请求 回路诊断
S2F27
启动处理请求
S2F29
请求 设备常量名称列表
S2F31
请求 日期和时间设置
S2F33
定义报告
S2F35
给 事件设定 事件组
S2F37
订阅/退订事件
S2F39
多块(Multi-block)查询
S2F41
发送 Host主机命令
S2F43
重置后台Streams和Functions
S2F45
定义 可变的限制属性
S2F47
请求 可变的限制属性
S2F49
请求 创建数据报告
S2F51
请求 删除数据报告
S2F53
请求 创建Trace(跟踪)
S2F55
请求 删除Trace(跟踪)
S2F57
请求 收集 Link (连接)事件
S2F59
请求 收集 UnLink (断开连接)事件
S2F61
请求 重置 Trace(跟踪)
S2F63
请求 强制远程控制
S3F1
请求 原料状态
S3F3
请求 完成时间
S3F5
发现原料 通知
S3F7
原料丢失 通知
S3F9
原料ID EquateSend
S3F11
请求 原料ID
S3F13
发送 原料ID
S4F1
准备发送原料
S4F3
发送原料
S4F5
握手完成
S4F7
未准备好发送
S4F9
卡在发送端
S4F11
卡在接收端
S4F13
发送超时
S4F15
接收到的原料
S4F17
请求接收
S4F19
创建 Transfer Job(转移)
S4F21
控制 Transfer Job(转移)
S4F23
Transfer Job(转移)报警
S4F25
多块(Multi-block)查询
S4F27
切换(Handoff )就绪
S4F29
切换(Handoff )命令
S4F31
切换(Handoff )命令完成
S4F33
切换(Handoff )已验证
S4F35
切换(Handoff )取消就绪
S4F37
切换(Handoff )取消就绪确认
S4F39
切换(Handoff )停止
S4F41
切换(Handoff )停止确认
S5F1
发送 报警报告
S5F3
启用或禁用 报警
S5F5
请求 报警列表
S5F7
请求 已启用的报警列表
S5F9
发送 异常报警
S5F11
清除 异常报警
S5F13
请求 异常恢复
S5F15
异常恢复 完成通知
S5F17
中止 异常恢复 请求
S6F1
发送 Trace(跟踪)数据
S6F3
发送 离散型变量数据
S6F5
查询 “发送的多块(Multi-block)数据”
S6F7
请求“数据传输”
S6F9
发送“Formatted(格式化)变量”
S6F11
发送 事件报告(设备上传数据)
S6F13
发送 注释事件报告
S6F15
请求 事件报告
S6F17
请求 注释事件报告
S6F19
请求 特定报告
S6F21
请求 带注释的个人报告请求
S6F23
请求 后台数据
S6F25
发送 通知报告
S6F27
发送 Trace(跟踪)报告
S6F29
请求 Trace(跟踪)报告
S7F1
进程程序加载 查询
S7F3
发送 加工程序
S7F5
请求 加工程序
S7F7
请求 加工程序ID
S7F9
请求 原料或工艺路线
S7F11
发送 原料或工艺路线
S7F13
发送 原料或工艺路线入口
S7F15
发送 工艺路线Mode
S7F17
删除 加工程序
S7F19
请求 当前设备的加工程序的资料
S7F21
获取 设备加工程序能力
S7F23
发送 格式化加工程序的命令
S7F25
请求 格式化加工程序
S7F27
发送 加工程序验证
S7F29
查询 加工程序验证结果
S7F31
发送 加工程序验证请求
S7F33
请求 可用的加工程序
S7F35
请求 Mid$的加工程序
S8F1
请求 启动程序
S8F3
请求 执行程序
S9F1
无法识别的设备Id
S9F3
无法识别的Stream类型
S9F5
无法识别的Function类型
S9F7
非法数据
S9F9
事务计时器超时
S9F11
数据太长
S9F13
对话超时
S10F1
请求 终端
S10F3
终端单个显示
S10F5
终端Multi-block(多个)显示
S10F7
不允许Multi-block(多块)
S10F9
广播 Map设置的数据
S12F1
发送 Map设置的数据
S12F3
请求 Map设置的数据
S12F5
查询 Map传输
S12F7
Map数据发送类型1
S12F9
Map数据发送类型2
S12F11
Map数据发送类型3
S12F13
Map数据请求类型1
S12F15
Map数据请求类型2
S12F17
Map数据请求类型3
S12F19
Map错误报告
S13F1
发送 数据集发送
S13F3
请求 打开数据集
S13F5
请求 读取数据集
S13F7
关闭 数据集发送
S13F9
重置 数据集发送
S13F11
查询 数据集多块
S13F13
发送 表格数据
S13F15
请求 表格数据
S14F1
请求 获取Attr
S14F3
请求 设置Attr
S14F5
请求 获取类型(GetType)
S14F7
GetType 的数据
S14F9
请求 创建 Object
S14F11
请求 删除 Object
S14F13
请求 附加对象
S14F15
请求 附加的Object
S14F17
请求 监督对象
S15F1
查询 Multi-Block(多块)配方管理
S15F3
请求 操作 配方的命名空间
S15F5
请求 重命名 配方的命名空间
S15F7
请求 配方空间(RecipeSpace)
S15F9
请求 配方状态
S15F11
请求 重命名 配方的命名空间
S15F13
请求 创建配方
S15F15
请求 存储配方
S15F17
请求 检索配方
S15F19
请求 重命名配方
S15F21
请求 操作配方
S15F23
请求 配方描述符
S15F25
更新 配方参数范围
S15F27
请求 下载配方
S15F29
请求 验证配方
S15F31
请求 卸载配方
S15F33
请求 选择配方
S15F35
请求 删除配方
S15F37
请求 批准 DRNS分割行为
S15F39
请求 分割 DRNS记录器
S15F41
请求 修改 DRNS记录器
S15F43
请求 获取DRNS变更
S15F45
请求 批准DRNS变更
S15F47
请求 重建DRNS管理器
S16F1
查询 多块(Multi-block)加工程序数据
S16F3
请求 创建加工程序
S16F5
请求 控制加工程序
S16F7
加工程序 警告通知
S16F9
加工程序 事件通知
S17F1
请求 创建数据报告
S17F3
请求 删除数据报告
S17F5
请求 创建Trace(跟踪)
S17F7
请求 删除Trace(跟踪)
S17F9
请求 收集 Link(链接)事件
S17F11
请求 收集 UnLink(断开连接)事件

TimeOut

T1
T2
T3
T4
RTY
SEMI标准(秒)
0.5
10
45
45
含义
握手超时
Primary信息发送后等待回复超时
超时后可以重试的次数
范围(秒)
0.1~10
0.2~25
1~120
1~120

二、SECS/GEM协议调试软件

  1. 仿真软件1(本实例演示):SEComSimulator(美国AIM Systems公司的基于C#开发的SECS标准协议模拟器)
  2. 仿真软件2: SECS-Simulator(其他公司开的Java版)

软件中出现的关键字

  • Host/Local:主机模式与本地模式
  • Remote:远程模式(RCMD)
  • Passive/Active:服务器与客户端
  • EQP:设备
  • Device ID:设备标识
  • VID:设备变量ID
  • SVID:设备状态ID(key-value,如:1000代表‘一号轮子的转速’)
  • RPTID:报告编号
  • CEID:事件编号(事件为 设备主动给主机推送数据;一个事件中可以包含多个报告)
  • ECID:设备常量
  • PID:配方编号(配方为一组变量,可以一次请求一组数据)
  • DATAID:数据ID
  • 设置或清除报警ALCD /报警编号ALID / 报警文本ALTX
  • Send Primary Message:发送主要消息
  • Send Reply Message:发送回复消息
  • Send Control Message:发送控制消息
  • MDLN:设备模型类型
  • SOFTRE:软件修订版本
  • 设备常数(EC)/状态变量(SV) /数据变量(DV)

使用SEComSimulator作为服务器时的配置

使用SEComSimulator作为客户端时的配置

开始连接

连接后的效果

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