中国自动驾驶专利近7万件，端到端技术实现量产应用

中国自动驾驶专利近7万件，端到端技术实现量产应用

随着人工智能、机器学习、传感器技术及车联网等技术的飞速发展，自动驾驶技术已成为现代交通领域的重要研究方向。截至2024年9月，自动驾驶技术在全球范围内取得了显著进展，不仅科研论文和专利发表数量激增，而且多项技术已经成功搭载在多款车型上，实现了从实验室到市场的跨越。

概述

自动驾驶技术正逐步从组合驾驶辅助向有条件自动驾驶过渡，部分技术已经进入有条件自动驾驶的高级阶段。

端到端自动驾驶技术因其无损传递、数据驱动、全局优化的特性，展现出较大的应用潜力与优势。特斯拉的FSD V12系统已经实现了端到端自动驾驶技术在量产车型上的应用，通过深度学习模型直接从原始传感器数据中提取信息，实现从感知到控制的无缝连接，提升了自动驾驶的效率和安全性。

科研进展

自动驾驶领域的科研论文和专利申请活跃，特别是在多目标跟踪（MOT）方面，有大量的研究和进展。

科研领域

自动驾驶技术的相关研究不断深入，涵盖了环境感知、决策与控制、仿真数据合成、数据集发布等多个方面。据最新统计，全国自动驾驶企业授权专利总量已接近7万件，其中发明专利占比超过三分之一。这表明在自动驾驶技术的核心领域，我国已经积累了大量的知识产权，为技术的进一步创新和应用奠定了坚实基础。

例如，CVPR 2024等顶级学术会议上发表了多篇与自动驾驶相关的论文，探讨了多传感器融合、3D物体检测、车道线识别、端到端自动驾驶等关键技术。这些研究不仅提高了自动驾驶系统的感知精度和决策能力，还促进了自动驾驶技术在复杂环境下的应用。

上海人工智能实验室、武汉大学和商汤科技联合发表的自动驾驶通用模型相关论文获得 2023 年国际计算机视觉与模式识别会议（CVPR）最佳论文奖，提出的感知决策一体化的自动驾驶通用大模型 UniAD，开创了以全局任务为目标的自动驾驶大模型架构先河，将感知、预测和规划等主任务及子任务整合到统一网络框架下，在真实场景数据集中各任务均达到领先性能。

专利方面

华为、西安交通大学等企业和高校不断有新的自动驾驶相关专利公布。如华为的 “一种机动车辆自动驾驶方法及终端设备” 专利，根据车辆外部环境数据和初始定位精度确定目标驾驶参数，提高自动驾驶安全性；西安交通大学的 “一种面向多场景的自动驾驶规划方法及系统” 专利，能针对复杂场景进行符合真实交通的路线规划并生成参考路线；还有 “混合场景下车辆在环的自动驾驶车辆测试方法、系统及装置” 专利，涉及自动驾驶车辆测试技术领域。