洋山港自动化码头创全球第一，AGV系统提升30%效率

洋山港自动化码头创全球第一，AGV系统提升30%效率

洋山港自动化码头作为全球最大的单体智能全自动化码头，其核心竞争力之一就是振华重工研发的AGV（自动引导运输车）系统。这些智能“搬运工”不仅实现了24小时不间断作业，还显著提升了码头的运营效率和安全性。让我们一起来揭秘这些AGV小哥背后的黑科技。

AGV系统是洋山港自动化码头的“双腿”，负责在码头和堆场之间高效运输集装箱。其核心技术包括无人驾驶、自动导航和智能调度。

无人驾驶与自动导航

AGV采用激光雷达和磁钉定位技术，能够精准识别周围环境并规划最优行驶路径。通过预设的磁钉轨道，AGV可以实现厘米级的定位精度，确保在复杂环境中安全行驶。

智能调度与管理系统

洋山港的AGV系统配备了先进的TOS（码头操作系统）和ECS（设备控制系统）。TOS负责整体任务分配，而ECS则控制AGV的具体行动。这种双系统架构确保了码头作业的高效协调。

洋山港四期码头共有50台AGV投入运营，每台AGV都配备了大容量锂电池，能够连续工作8小时以上。通过整体换电技术，AGV可以在6分钟内完成电池更换，实现全天候不间断作业。

提升运营效率

AGV系统的应用显著提升了洋山港的运营效率。据统计，洋山港四期码头的作业效率较传统码头提升了30%，最高达到60.2自然箱/小时，连续10次刷新世界纪录。

降低运营成本

自动化作业不仅提高了效率，还大幅降低了人力成本。洋山港四期码头仅需382名员工就能维持整个码头的高效运作，相比传统码头节省了约70%的人力。

洋山港AGV系统的最大创新在于其整体换电技术。这一技术由上海振华重工首次在AGV项目中应用，相较于其他取电方案，具有以下优势：

• 续航时间长：集成式大容量电池包确保AGV在长时间重载或长距离调度时不会出现亏电情况。
• 管理便捷：充、换电设施相对集中，便于统一管理。
• 快速响应：当电池出现故障时，可以直接更换备用电池，避免设备长时间等待。

此外，洋山港的AGV系统还融合了5G通信、AI调度等前沿技术，实现了码头设备的智能化运转。通过智能化闸口、调度、理货等系统的协同工作，码头的接卸、转场、调度等作业效率得到了全面提升。

随着港口自动化智能化升级的持续推进，洋山港AGV系统将继续引领全球港口技术的发展。振华重工等中国企业正在从港口机械设备制造商向系统集成服务商转变，为全球港口提供更加智能、高效的解决方案。

洋山港AGV系统的成功应用，不仅展示了中国在港口自动化领域的技术实力，也为全球港口的智能化升级提供了宝贵经验。随着5G、无人驾驶等技术的不断发展，未来的洋山港将更加智能、高效，继续领跑全球港口行业。