国产机器狗突破性发展：从技术瓶颈到商业化应用
国产机器狗突破性发展：从技术瓶颈到商业化应用
国产机器狗正在以惊人的实力速度“出圈”，成为全球的关注焦点。从崎岖的山路到复杂的水域环境，国产机器狗展现出了令人惊叹的能力。本文将为您详细介绍国产机器狗的技术突破、商业化进展和未来前景。
在科技的浪潮中，国产机器狗正在以惊人的实力速度“出圈”，成为全球的关注焦点。想象一下，在崎岖的山路上，一只机器狗轻松地跳跃、奔跑，甚至在水中自如地穿梭，这样的场景已经不再是科幻小说中的情节，而是国产机器狗在现实中展现的惊人能力。宇树科技的Unitree B2-W机器狗，凭借其卓越的性能和多样的应用场景，成为了国产机器狗的代表，科技领域的一匹“黑马”。
2024年下半年以来，机器人逐步取代AI成为市场追捧的热点，随着“黑马”再度诞生，行业热度能否延续？
四足机器人两大瓶颈：效率和稳定性
四足机器人（机器狗）研发历史较为悠久，最早始于1968年美国一家公司设计的Walking Truck，旨在帮助步兵在复杂地形中背负物资。随后研发产品不断落地，但商业化进展一直不及预期。
以波士顿动力为例，该公司在机器人领域深耕30载，于2019年推出Spot四足机器人并开启商业化销售，定价约53万元人民币，公司雄心勃勃地计划在2020年售出1000台，但实际销量却远未达到预期。
之所以这么艰难，最主要是因为四足机器人面临着效率低下和稳定性弱两大难题。比如，若机器狗想要实现精准控制，必须要有强大的感知环境；有了环境感知信息，才能通过关节产生作用力，进而实现运动控制。而机器狗与环境的交互需求越大，实时感知环境并重新规划动作的难度就越高，导致控制和稳定性问题更加棘手。
当前，四足机器人控制有两种方法：一种是基于模型的控制，用解析模型做推演、设计控制；另一种是基于学习的控制，用仿真器来预测控制效果，更侧重于强化学习，需要机器人反复迭代、试错来改进其控制力。
换句话说，复杂场景的感知交互一定要依靠学习来完成，机器人需要把各种传感器（摄像头、IMU、雷达）的数据融合起来，先构建一个高精度地形图，然后定位、规划行走，行走过程中不断进行感知，实时调整运动控制，需要不停地投喂数据，而这正是中国的优势。
商业化进展才刚刚开始
无论是人形机器人还是四足机器人，研发的终极目的都是为了更好的辅助人类。与人形相比，“机器狗”具备明显的性价比优势，且能够胜任更多的实际应用场景，多个领域商业化进展已实现突破：
- 军用：四足机器狗已成为我军制式装备，投入实战部署，具备察打一体化功能；2024 年 11 月珠海航展我国自主研制的四足“机器狼”首次进行动态展示，由单体作战已经升级到群体作战。
- 电力巡警：云深处与官方合作伙伴 EGP深度合作，采用自研的 X30 四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案，未来有望部署到更多场景。
- 警用机器狗：机器狗已加入成都高新区巡警大队，开展日常巡逻和反诈宣传等，计划下一步将机器狗运用到巡逻、排爆、灭火、涵洞、轨道等复杂环境中。
未来，四足机器狗在巡检探测、消防营救、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景，中国机器狗市场需求有望爆发，预计 2031 年销量有望达到 39.48 万台，较2025年预计实现近8 倍增长。
多个行业有望受益
国产机器狗“出圈”将给市场多个行业带来积极影响：
- 机器人产业相关公司：直接从事机器人研发、生产和销售的企业将直接受益。此外，机器狗的研发和生产需要大量的零部件，包括电机、减速器、传感器、控制器等。因此，为机器人提供核心零部件的企业也将受益。
- 自动化与智能制造领域：随着机器狗在工业领域的应用推广，如工业巡检、仓储物流等，对自动化设备的需求也将增加，提供智能制造整体解决方案的企业也有望受益。
- 人工智能和大数据领域：机器狗的智能化功能依赖于先进的人工智能技术，如机器学习、计算机视觉、自然语言处理等。机器狗在运行过程中会产生大量的数据，包括运动数据、环境感知数据等。这些数据需要进行存储、分析和处理。
- 新材料领域：机器狗的制造需要使用一些高性能材料，如轻质高强度材料、耐磨材料等，以满足其对重量、强度和耐久性的要求。
总之，国产机器狗正以惊人的速度发展，从“萌宠”到“战狼”，其应用场景不断拓展，技术不断突破。未来，随着技术的不断进步和市场需求的不断增加，国产机器狗将在更多领域发挥重要作用，成为推动经济增长和社会发展的重要力量。让我们拭目以待，国产机器狗将在科技的舞台上创造更多的奇迹。