步进或伺服老是跑偏？这个小东西轻松解决电磁干扰问题

步进或伺服老是跑偏？这个小东西轻松解决电磁干扰问题

伺服系统在运行过程中经常会出现跑偏现象，这不仅影响生产效率，还可能导致设备损坏。本文将深入探讨伺服干扰的来源，并介绍一种简单有效的解决方案——磁环。通过分析磁环的工作原理，帮助工程师们更好地理解和解决伺服系统中的电磁干扰问题。

什么是伺服干扰

PLC和伺服在工作时，其内部电路、处理器、电源模块以及与其他设备连接的通信线路（如数据线、控制线等）都可能工作在较高的频率状态下。电柜里，可能还存在变频器，变压器等强干扰源，附近存在大量的空间杂散电磁干扰信。

这种高频工作状态会导致PLC和伺服的通讯，IO线路异常。通常显示出来的现象是，伺服丢脉冲，编码器线通讯异常等等。

伺服丢脉冲的排查方法

定位不准存在多种情况：一种是当电机进行往复运动时，往前移动时偏位逐渐累积，越偏越多；另一种则是电机在往复运动过程中，无论是前进还是后退，都未能准确到达预定位置，且偏移量保持固定。这两种情况通常是由于脉冲单量设置不当或机械结构问题所导致。

今天我们主要关注的是另一种问题，即运行过程中不定期出现的跑偏现象。这种偏位具有偶然性，偏位的程度也不确定。这种情况可能由多种因素引起，其中电磁干扰是一个重要的考虑因素。由于电机控制信号在传输过程中可能受到外界电磁环境的干扰，导致信号失真或丢失，从而引起电机的偏位。

这个时候，磁环就派上用场了。

磁环的工作原理

吸收磁环，也就是铁氧体磁环，本质是是一种电感器，可以形成被动低通滤波器，能衰减高频的干扰，既可以是设备本身流出的，也可以是外界进入的，而高频信号的能量会被铁氧体磁芯吸收转换为热量散发。

它是电子电路中很常用的小零件，用来防止干扰。对于那种让人头疼的高频噪声，它有很好的抑制作用。这种磁环一般是用铁氧体材料做的（Mn-Zn）。

这个磁环设计的非常简单合理，它知道什么信号该让过，什么信号该拦住。在信号频率比较低的时候，它几乎不会拦着信号；但当信号频率升高，它就会像个守门员一样，把高频的干扰信号挡在外面。这样，有用的信号就能顺顺利利地通过，而干扰信号就被挡下来了。