中建三局研发三大首创管网机器人，获第五届建筑青年创新大赛金奖

中建三局研发三大首创管网机器人，获第五届建筑青年创新大赛金奖

中建三局自主研发的“管网检测及维护智能机器人”项目在第五届中国建筑青年创新创效大赛中荣获金奖。该项目聚焦城市地下管网的智能化运维，通过创新技术实现了管网检测、清淤和修复的智能化，为城市地下生命线的安全运行提供了有力保障。

“管网检测及维护智能机器人”项目团队以“高效、智能、安全”为核心理念，打造了一个涵盖检测、清淤、修复功能的全能型机器人系统。以下是几位代表性机器人的工作场景：

全球首台深隧水下巡检机器人

作为深隧“医生”，该机器人定期对隧道进行巡检，保障其安全稳定运营。它具备以下特点：

• 超强性能：最大工作水深100米，最长检测距离4.5公里，最大抗流能力1.2米/秒，长程定位误差小于1米/公里
• 智能检测：创新集成声、光、电磁三位一体检测系统，可精准检测隧道内部厘米级厚度淤积和毫米级结构表面损伤

行业首套装载式暗涵清淤机器人

作为“清道夫”，该机器人负责清除暗涵内的淤积物。其主要优势包括：

• 高效清淤：配备高效率探挖储滤一体化清淤系统，清淤效率达每小时18立方米，可全天候24小时连续作业
• 智能监测：具备“顺风耳”“千里眼”监测系统，能准确识别暗涵边界和泥层，在50米范围内提供直观监测
• 远程操控：与地面一站集成式操作系统相连，实现远程控制

全国首台砂浆喷涂修复机器人

作为“管道维修工”，该机器人专门负责管网缺陷修复。其创新之处在于：

• 一站式操作：配备六自由度旋喷机械臂，实现“储料-配比-搅拌-送料-旋喷”一体化
• 高性能材料：采用自主研发的高抗折、耐腐蚀砂浆材料，成本降低40%以上
• 大幅提升效率：修复效率从人工的50平方米/小时提升至100平方米/小时，单向喷涂距离从100米提升至500米

创新创效青年团队

项目技术研发团队由14名青年员工组成，平均年龄30岁。团队在科技创新方面取得了显著成就：

• 承担国家级及省部级课题20余项
• 获得湖北省科技进步一等奖、江西省科技进步二等奖等科技奖项30余项
• 授权专利350余项，其中发明专利160余项
• 登记软件著作权36项，获省部级工法14项
• 主参编国家及地方标准30余项

目前，管网机器人已在武汉、深圳等多个重点城市成功应用，从根本上降低了人工作业风险，实现了管网智能化运维。未来，团队将继续优化迭代机器人产品序列，推动城市管网运维向机械化、智能化方向发展，助力城市管网更新维护事业实现安全高效高质量发展。