爬墙机器人Magnecko结合壁虎和蜘蛛的优良特点

爬墙机器人Magnecko结合壁虎和蜘蛛的优良特点

Magnecko是一款专为解决高大金属结构或机器检查难题而生的四足机器人。无人机虽能助一臂之力，但电池寿命的局限性却成为其软肋。而Magnecko，正是由瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的八名工程学本科生联手打造的创新之作，灵感源于壁虎爬墙爬天花板的非凡能力。壁虎依靠的是名为“刚毛”的微小毛发状脚板结构，而Magnecko则搭载了ETH机器人系统实验室研发的特殊电永磁模块。

这些模块内含多个小磁铁，通过短电脉冲即可在瞬间实现磁化和消磁的转换，且这两种状态下均无需耗电。其磁力之强大，单脚便能支撑起机器人总重量的2.5倍，因此Magnecko能够自如地倒立行走。当前版本中，虽然仍需操作员使用无线手持控制器指引方向，但机器人已能够自主在垂直与水平的铁磁表面间灵活切换行走模式。其弹簧加载的橡胶脚垫确保了行走时的稳定牵引力。

展望未来，Magnecko不仅将具备自主避障和路线规划能力，其应用场景更有望延伸至检查之外的领域。团队成员尼古拉斯·费希（Nicolas Faesch）透露：“我们目前主要聚焦于让机器人胜任检查工作，但这并不妨碍其未来在自主维护、远程操作维修等方面大放异彩。其承重能力可达数公斤，且昆虫式构造使其定位灵活便捷。监视任务同样是其一大潜在用途，Magnecko凭借特殊的磁性脚，无需电源即可长时间悬挂执行任务。”